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一、填空题：
1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 _______________。_
2. 同一构件上各点的速度多边形必 ___________于对应点位置组成的多边形。
3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 ________________相_对地表示。
4. 机械系统的等效力学模型是具有 _______________ 其上作用有 ______________的等效构
件。
5. __________________________________________________ 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系
数等于 ___________________________________________________________
6.
等于
7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于
8. 为减小凸轮机构的压力角，应该
平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和
_________
36o
36o ，则行程速比系数等于 。
_________________轮的基圆半径。
运动，后半程9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 ___________
运动，后半程
作 _________________运_动。
10. 增大模数，齿轮传动的重合度
_____________;_增多齿数，齿轮传动的重合度 _________________
11.
11. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 _____________ 内啮合的两齿轮转向相 。
12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 ___________轮系。
13. 三个彼此作平面运动的构件共有 ____________个速度瞬心，且位于 ________________________。
14. 铰链四杆机构中传动角 - - 为 ，传动效率最大。
15. 连杆是不直接和 _____________相_联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 ____________________
16. 偏心轮机构是通过 _______________________________由__铰_链四杆机构演化而来的。
17. 机械发生自锁时，其机械效率
18. 刚性转子的动平衡的条件是
_________________________
______________________________________________________________
19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角岀现在 _________________与_ ___________两次共线的位置时。
20. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k 1。
21. 四杆机构的压力角和传动角互为 _______________ 压力角越大，其传力性能越 __________________
22. 一个齿数为乙分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 ___________________________
23. 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 _______________，且与其 __________相匹配。
24. 差动轮系是机构自由度等于 ___________的周转轮系。
25. ___________________ 平面低副具有 ____个约束， 个自由度。
26. 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在
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