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安川机器人 基础教育(jīchǔ jiàoyù)培训;教 材 大 纲;（一）机器人介绍(jièshào);YASKAWA机器人发展史;安川机器人在工业生产中的应用(yìngyòng);机器人系统(xìtǒng)构成; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;教导盒按键(àn jiàn)讲解（二）;教导盒按键(àn jiàn)讲解（三）; ; ;可能(kěnéng)的轴组;动作(dòngzuò)坐标系;速度(sùdù)控制;安全(ānquán)模式;运转(yùnzhuǎn)方式;机器人状态(zhuàngtài);;运动(yùndòng)模式;单一、连续(liánxù)圆弧运动;单一(dānyī)、连续曲线运动;（三）机器人菜单(cài dān)讲解;主菜单(cài dān);子菜单(cài dān)—程序;子菜单(cài dān)—弧焊;子菜单(cài dān)—变数;子菜单(cài dān)—I/O;子菜单—系统(xìtǒng)信息;子菜单(cài dān)—机器人;子菜单(cài dān)—PC卡、设定;（四）机器人编程教导(jiàodǎo); 1、在编辑模式(mósh