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《工业机器人技术与应用》试卷 式。 （A） 7．装配机器人常见的末端执行器主要有 __ ___ 、 _____ __ 、___ 一、填空（每空 1 分，共 30 分） __ __ 和 。 1．按照机器人的技术发展水平，可以 8 ．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 号 将工业机器人分为三代 ___ _ 学 备，主要由 、送丝机、 ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器 和气瓶等组成。 人和 ___ ____ 机器人。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装 2 ． 机 器 人 行 业 所 说 的 四 巨 头 是 机器人按照手腕构型分主要有两种： __________ 、 __________ 、 __________ 、__________ 。 涂 装 机 器 人 和 名 涂装机器人， 其中 手腕机器 姓 3 ．机器人常用的驱动方式主要有 _____ 人更适合用于涂装作业。 _ ____ 、 ____ __ 和 ______ ____ 三种基本类型。 二、判断（每题 2 分，共 20 分） 4 ．一般来说，机器人运动轴按其功能 （ ）1 ．涂装机器人的工具中心点 可 划 分 为 __ ____ 、 _ （ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 级 和工装轴， ________ 和工装轴统称 班 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统 _______。 由操作机、控制系统和点焊 5 ．从结构形式上看， 搬运机器人可分为 焊接系统几部分组成。 __________ 、 __________ 、 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控 __________ 、 __________ 和关节 制，可重复编程，多功能、多自由度的操 式搬运机器人。 作机。 6 ．码垛机器人工作站按进出物料方式可