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t x 0 t 0 t x1 t 0 x3 t 0 x5 0 x1+x3+x5+x0 0 t x0 方波的分解 §10-8 非线性振动与混沌 单摆运动方程： 摆角很小时 线性微分方程 解为线性〔简谐〕振动： 摆角较大时 非线性微分方程 解为非线性振动。 振动物体在非线性回复力作用下所做的振动为非线性振动。 非线性方程一般没有解析解，而采纳数值求解。非线性方程的解取决于方程的参数，可以是周期性的，也可以是混沌的。 混沌(chaos) 是一个非线性方程所描述实在定性系统出现的貌似不规则的运动，其特征表现为对初态的敏感性和未来的不可预见性。 混沌是回复性非周期运动。 蝴蝶效应 阻尼振动的准周期性 余弦项表征了在弹性力和阻力作用下的周期运动； ——减幅振动 反映了阻尼对振幅的影响。 阻尼振动的周期： 阻尼振动的三种情形： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 §10-3 受迫振动 共振 一、受迫振动 物体在周期性外力〔驱动力〕的延续作用下发生的振动称为受迫振动〔forced vibration〕。 驱动力： 运动方程： 设 当阻尼较小, ? ＜?0时, 方程的解： 暂态项 稳定项 稳定振动状态： 在稳定振动状态下，受迫振动的频率等于驱动力的频率。 稳态时振动物体速度： 在