数控伺服系统详细论述.pptxVIP

第 6 章 数控伺服系统 ;6.1 概 述 ;6.1 概 述 ; ; ;1．精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程 度。包括定位精度和轮廓加工精度。 2．稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在 短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接 影响数控加工的精度和表面粗糙度。 3．快速响应 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 4．调速范围宽 调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速 和最低转速之比。0～24m / min。 5．低速大转矩 进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度 范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转 矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制，具有足够大 的输出功率。;对伺服电机的要求： （1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性 （2）电机应具有大的、较长时间的过载能力，以满足低速 大转矩的要求。 （3）反应速度快，电机必须具有较小的转动惯量、较大的 转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度 (400rad / s2以上)。 （4）能承受频繁的起动、制动和正反转。 ; 1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 （2）闭环伺服系统 （3）半闭环伺服系统; 伺服系统的分类; 伺服系统的分类 ;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。5月-215月-21Friday, May 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。07:04:3007:04:3007:045/28/2021 7:04:30 AM 11、人总是珍惜为得到。5月-2107:04:3007:04May-2128-May-21 12、人乱于心，不宽余请。07:04:3007:04:3007:04Friday, May 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。5月-215月-2107:04:3007:04:30May 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 五月 20217:04:30 上午07:04:305月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。五月 217:04 上午5月-2107:04May 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/5/28 7:04:3007:04:3028 May 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:04:30 上午7:04 上午07:04:305月-21;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。5月-215月-21Friday, May 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。07:04:3007:04:3007:045/28/2021 7:04:30 AM 11、人总是珍惜为得到。5月-2107:04:3007:04May-2128-May-21 12、人乱于心，不宽余请。07:04:3007:04:3007:04Friday, May 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。5月-215月-2107:04:3007:04:30May 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 五月 20217:04:30 上午07:04:305月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。五月 217:04 上午5月-2107:04May 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/5/28 7:04:3007:04:3028 May 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:04:30 上午7:04 上午07:04:305月-21; 伺服系统的分类; 伺服系统的分类 ; 伺服系统的分类 ; ;2．按使用的执行元件分类 （1）电液伺服系统 电液脉冲马达和电液伺服马达。 优点：在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常 数小、反应快和速度平稳。 缺点：液压系统需要供油系统，体积大。噪声、漏油。 （2）电气伺服系统 伺服电机（步进电机、直流电机和交流电机） 优点：操作维护方便，可靠性高。 1）直流伺服系统 进给运动系统采用大惯量宽调速永磁直流伺 服电机和中小惯量直流伺服电机；主运动系统采用他激直流伺 服电机。优点：调速性能好。缺点：有电刷，速度不高。 2）交流伺服系统 交流感应异步伺服电机