机械原理自由度课件.pptx

第1章 平面(píngmiàn)机构的结构分析 ;基本(jīběn)要求和重点;1.1 研究机构(jīgòu)的目的;1.2 运动(yùndòng)副、运动(yùndòng)链和机构;自由度和约束(yuēshù);3、运动(yùndòng)副分类：（1）按运动(yùndòng)副的接触形式分为低幅和高副;（2）按相对运动形式分平面(píngmiàn)副和空间副;运动(yùndòng)链;开式运动(yùndòng)链;机构(jīgòu);机构(jīgòu)分类：闭式链机构(jīgòu)和开式链机构(jīgòu)。;1.2 平面机构(jīgòu)的运动简图 ;运动副与构件(gòujiàn)的表示方法 ;;;;;;;;;;;; 其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构(jīgòu)运动简图符号”。 ;绘制(huìzhì)小型压力机机构运动简图;;;;;1.3 平面(píngmiàn)机构的自由度 ;1.3.2 机构(jīgòu)具有确定相对运动的条件 ;;机构具有(jùyǒu)确定相对运动的条件: 机构的自由度等于原动件个数。;1.3.3 计算平面(píngmiàn)机构自由度的注意事项 ;例：计算(jì suàn)图所示圆盘锯主体机构的自由度。 ;2．局部(júbù)自由度 ; 3．虚约束(yuēshù) ;两构件构成多个运动(yùndòng)副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。;两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离(jùlí)为常数;（2）两构件上某两点间的距离(jùlí)在运动过程中始终保持不变。;（3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹(guǐjì)重合;（4）机构(jīgòu)中对运动不起作用的对称部分;计算(jì suàn)图示大筛机构的自由度;得机构(jīgòu);1.4 机构的组成原理和结构(jiégòu)分析;1、圆弧和圆弧接触（1）圆形曲线：图示，两构件在c点构成(gòuchéng)高副，机构在运动过程中，AO1、BO、O1O长度不变，用一杆O1O加两副O1和O代替了原高副C。;（2）非圆形曲线(qūxiàn);2、点和圆弧接触(jiēchù);2、直线(zhíxiàn)和圆弧接触;1.4.2 机构的组成(zǔ chénɡ)原理（低副机构）;常见(chánɡ jiàn)二级杆组：;常见(chánɡ jiàn)多级杆组：;机构的组成(zǔ chénɡ)原理：;1、拆杆组：流程(liúchéng)如下图;实例(shílì)1;拆成4个二级杆组;实例(shílì)2;机构(jīgòu)的级别：;;;内容(nèiróng)总结