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2021-10-31 发布于江苏
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微创手术从操作设备及手术机器人.pdf

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN108567490A （43）申请公布日 2018.09.25 （21）申请号CN201810244042.8 （22）申请日2018.03.23 （71）申请人深圳市精锋医疗科技有限公司地址 518172广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼 B座404 （72）发明人王建辰;高元倩;罗山;韩志敏（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称微创手术从操作设备及手术机器人（57）摘要本发明涉及一种微创手术从操作设备、手术机器人，从操作设备包括：依次连接的操作臂、动力机构、机械臂，所述操作臂包括驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件、随动