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欧姆龙 CP1HL 常见问题解决办法集锦一 1.CP1H/L 使用独立脉冲输出，指令执行后伺服电机为什么 不动？ A: 首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮， 如果不亮则说明脉冲 没有输出，请按以下步骤检查： 1)确认程序是否下传， PLC是否处在运行或者监控模式。 2)PULS指令需要写在 SPED指令前面，如下图： 3)如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高， 指令执行以后脉冲输 出指示灯闪一下就灭了。 此时建议查看 A280.03 脉冲输出 0 完成标志 位来判断脉冲 是否输出已经完成。 4)查看 A280.07 位的状态，如果为 ON 则表示脉冲输出停止异常，此 时可以查看 A444 通道中的异常代码。 如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题， 并观察伺服驱动器是否有错误报警 2.CP1H/L 如何设置密码和释放密码？ A: 1)设置密码 在 CX-P 编程软件工作区， 右键“新PLC”，选择“属性”—“保护”，在 UM 读取保护密码中输入 8 位密码，如下图所示： 然后将程序下载到 PLC，最后在“ PLC”下拉菜单选中“保护”- “设置密码”。 2 ）释放密码 CX-P 软件与 PLC在线通讯上后，在“ PLC”下拉菜单选中“保护”- “释放 密码”，输入密码即可。 *注:如果程序员不想让被加密的程序被其他用户的程序覆盖，可以在 属性中把“禁止覆盖受保护的程序”选项打勾，这样操作后如果要覆盖 PLC 内程序 ,就需要先进行释放密码操作。 3.Q:CP1H 或 CP1L 的 PLC，用 ACC 指令发连续脉冲，然后 用 SPED 指令，设目标频率为 0 ，停止脉冲可以么？ A: 不可以，可以用 INI 指令停止脉冲。 4.Q: 使用 CP1H 的 PID 指令控制时 ,当条件断开再重新置 ON 的时候 ,输出会突然有一个向上的跳变 ? A: 这个是因为二自由度系数起的作用 ,该系数对设定值的改变会有 一个响应 ,而在重启条件的时候进行初始化 ,就会重置设定值 ,在运算是 就把此当成是设定值的改变 ,此时这个响应就会产生作用 ,使得输出突 然有增大 ,建议客户把该自由度参数 C+5 的 4-15 位改成＃ 163 （滤波 系数＝ 0.99）,也就是对设定值改变时的响应效果最弱就可以避免这个 现象了 5.Q:CP1H 的 PID 指令是否支持运行时修改 P、I、D 参数 ? A: 可以 ,C+5 参数的 01 位设置为 ON 就可以在每个采样周期的时候把 PID 常数的设置反应到 PID 的运算中去。 6.Q:CP1H 型号命名规格则 A: ①X/XA 系列 ②Y 系列 CP1H-Y 系列代表高速定位型，只有 CP1H-Y20DT-D 这个型号。 Q:CP1H 使用 CX-Programmer 编程软件版本是多少？ A: CX-Programmer 版本要在 6.1 （CX-ONE 1.1 ）以上。 *注:CP1H-Y 型 PLC请使用 CX-Programmer7.0 （CX-ONE 2.0 ）以上 版本。 7.Q:CP1H 内置 USB 口是否支持与触摸屏或