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V-M双闭环直流调速系统的设计与实现 V-M双闭环直流调速系统的设计与实现 PAGE / NUMPAGES V-M双闭环直流调速系统的设计与实现 信息科学与工程学院 课程设计 二○○六 ～二○○七 学年第 二 学期 课程名称： 双闭环 V-M 调速系统的设计 一、 设计题目： 双闭环 V-M 调速系统中主电路，电流调节器及转速调节器的设 计。 二、 已知条件及控制对象的基本参数： （1）已知电动机参数为： pnom =3kW ， U nom =220V ， I nom =17.5A ， nnom =1500r/min，电枢绕组电阻 Ra =1.25 ，GD2 =3.53 N gm2 。采用三相 全控桥式电路，整流装置内阻 Rrec =1.3 。平波电抗器电阻 RL =0.3 。 整流回路总电感 L=200mH 。 （2）这里暂不考虑稳定性问题， 设 ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器， ASR 限幅输出 U im =－8V ，ACR 限幅输出 U ctm =8V，最大给定 U nm =10V ，调速范围 D=20，静差率 s=10%，堵转电流 I dbl =2.1 I nom ，临界截止电 流 I dcr =2 I nom 。 3）设计指标：电流超调量δ i % 5%，空载起动到额定转速时的转速超调量δ n 10%，空载起动到额定转速的过渡过程时间