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电路设计原理与原理图
1、设计方案
本电路设计主要是想通过 AT89C51 单片机的 I/O 口来给 ULN2003A 电机驱动 芯片赋值达到控制步进电机（带动凸轮轴的转动）的正传启动，反转启动，停止
等功能。单片机的 P1 口的低四位作为控制电机的控制输出，对于输入我们采用 两种方式， 方式一： 硬件开关控制。 方式二： 上位机 （采用 vb编程） 控制。 P0.0， P0.1连接两路开关，上位机和下位机单片机采用串行通信。
PC 机
电平转换
脉冲
正/反转开关闭合
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