电力拖动自动控制系统-运动控制系统.pdf

电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 - 运 动 控 制 系 统 - - 课 外 项 目 学 习 ( 6 学 时 ) ( 总 9 页 ) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可 -- -- 内页可以根据需求调整合适字体及大小 -- 课外项目学习（ 6 学时）： 对 异 步 电 动 机 进 行 矢 量 控 制 的 仿 真 研 究 。 电 机 参 数 如 下 ： R 1.115 ， s R 1.083 ， L 0.005974H ， L 0.005974H ， L 0.2037H ， r sl lr m 2 J 0.02Kg.m ， np 2 ， U N 380V ， f N 50Hz ，额定频率 50Hz，额定转速 1460 转/ 分，逆变器采用 SVPWM控制，开关频率为 5KHz。 仿真条件如下：转速给定信号为阶跃给定，时转速给定为 120rad/s ，时转速降为 80rad/s ；电机空载起动，加载，减载为。仿真时间为 1s，仿真步长， （1） 利用电机、 SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制的 仿真平台。 图（ 1）异步电动机矢量控制仿真模型 （2 ） 给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。 解：图（ 2 ）从上到下依次为定子三相电流、转子三相电流、电磁转矩、转速仿真波 形。 2 （a） （b ） （c ） 3 （d） 图 2 矢量控制仿真波形（ (a) 定子三相电流、 (b) 转子三相电流、 (c) 电磁转矩、 (d) 转速仿真波形） （3 ） 给出定子 AB 线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形，并进行对比分析。 低通滤波器的截止频率 1KHz。 解：图 3 从上到下分别为经过低通滤波后的电压波形和定子 AB 线间电压波形。 图 3. 定子 AB 线间电压波形 ((a) 滤波后 ,(b) 滤波前 ) 图 4 为局部放大后的电压波形 4 图 4 局部放大后的线电压波形 分析：由于逆变器采用的是 SVPWM的控制方式，就是交替使用不同的电压空间矢量来 产生旋转磁场，其仍以脉冲波的方式实现，脉冲波幅值相同，宽度按各矢量作用时间 的规律变化，所以定子 AB 线电压波形为脉冲波。经过低通滤波后的电压波为基波正弦 波。 （4 ） 给出电机负载，转速，定子 q 轴电流给定，定子 q 轴电流、电磁转矩仿真波 形，仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中 q 轴电流、 电磁转矩、转速的变化规律。说明 q 轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动 过程中电机是否会过流，修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。 解：图 5 从上到下分别为负载，转速，定