[ 焊接机器人技术与系统 ]08-2焊接机器人工作站.pdfVIP

第8章焊接机器人的配置 焊接生产自动化的目的及 实施中应注意的问题 近20年来，焊接技术的发展比任何时期都快，从 过程的控制到焊接工艺和装备都不断有新的突破， 为焊接生产向优质、高效、低成本的方向发展提供 了前所未有的良好条件。焊接过程的机械化、自动 化是机械制造企业焊接生产技术改造的主要方向。 机械化、自动化的焊接装备会使焊接车间的生产效 率提高2~4倍，改善及稳定焊接质量，减少废品或 返修量，降低成本，并能形成一个比较清洁文明和 安全卫生的劳动环境。 由于当今市场竞争加剧，产品趋向个性化，生产批 量越来越少，