电路的冲激响应.pptVIP

2、s1和s2为相等的负实根 ? =?0 电容电压的通解为 学习文档 代入初始条件得 故 学习文档 由于? = ?0的情形界于? ?0的非振荡情形与? ?0的振荡情形之间，故称 ? = ?0的情形为临界情形，或临界阻尼情形(critically damped case)。 例: L=1H, C=1F, R=3Ω s1=-0.382, s2=-2.618 代入初始条件得 学习文档 学习文档 假设保持L、C不变，R=1Ω则方程为 s1=-0.5+j0.866, s2 学习文档 假设R=2Ω，则方程为 s1=s2=-1 学习文档 §4-5 二阶电路的冲激响应 本节主要商量RLC串联电路冲激响应的 求解方法及其性质。 学习文档 当t 0时，? (t) = 0，i(0?) = 0，uc (0?) = 0。 当t = 0+ 时，有 电容电流为有限值，电容电压不跳变，即 学习文档 当t 0时，?(t) = 0，单位冲激电压源相当于短路。 学习文档 特征方程为 学习文档 特征根(即电路的自然频率)为 学习文档 令 学习文档 当s1?s2时，微分方程的通解为 初始条件为 学习文档 代入初始条件得 联立求解得 学习文档 电容上的冲激响应电压为 冲激响应电流为 学习文档 1、s1和s2为不相等的根 当 t 0时，冲激响应 uC (t)总是一个正值，说明电容电压只改变大小，不改变方向。当t = 0+ 时，uC(0+)=0；当t??时，uC(?) = 0。因此，在t = 0+ 到t?? 的变化过程中，uC(t)要出现极值，uC(t)的曲线为 〔一〕 学习文档 非振荡情形 学习文档 电流的变化规律 学习文档 在? ?0的情形下，当t 0时，电路的物理过程 (1) 0 t tm的阶段。 电流由初始值逐渐减小到零，磁场逐渐释放能量；电容电压由0逐渐增加到最大值，电容被充电；同时电阻消耗局部能量。 i(t) 学习文档 (2) tm t t?m阶段。 电容电压逐渐降低，电场逐渐释放能量；电流反向且绝对值由零逐渐增大，磁场中储存的能量逐渐增加。 i(t) 学习文档 (3) t t?m阶段。 电容电压继续下降，电流的绝对值也逐渐减小，因而电场和磁场同时放出能量并转化为电阻中的发热损耗。直到全部能量被电阻耗尽为止 。 i(t) 这种情形称为非振荡情形(non-oscillatory case)或过阻尼情形(overdamped case)。 学习文档 〔二〕 学习文档 学习文档 因为， 所以?d、?0、?三者之间的关系，可用直角三角形表示。 学习文档 α称为衰减常数(attenuation constant) ，或阻尼常数(damping constant) 角频率 ?d称为阻尼振荡角频率(angular frequency of the damped oscillation) 阻尼振荡周期(period of the damped oscillation) ? ?0的情形称为振荡情形(oscillatory case)，或欠阻尼情形(underdamped case)。其波形如下： 学习文档 学习文档 阻尼振荡角频率不仅决定于电感L和电容C，也和电阻 R有关。 在R = 0的极限情况下，? = 0， θ = 0，在R = 0情况下的响应uc (t)、i (t) 均变为等幅振荡(unattenuated oscillation)，或称为无阻尼振荡(undamped oscillation)。其函数表达式为 学习文档