《机械工程控制基础》(杨叔子主编)PPT第四章+系统的频率特性分析.pptVIP

* 谢谢！ * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 关于典型环节的对数幅频特性及其渐进线和对数相频特性的特点归纳如下： * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 绘制系统的bode图的步骤： * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 系统bode图的几个特点 系统的频率特性： * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) （解题步骤） * 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 例4.6 试绘制传递函数 的对数幅频特性曲线。 解：将传递函数进行标准化得 其频率特性为 因此，它由一个比例环节（比例系数K=7.5）、一个一阶导前环节（时间常数 即转折频率为 ）、一个积分环节、一个一阶惯性环节（时间常数 ，即转折频率为 ）和一个二阶振荡环节（ ）等五个典型环节组成。 法一：先分别作出五个典型环节的对数幅频