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漂流瓶
目标
情感目标 通过复杂夹子设计,培养学生思考同一事物上能不断转化提升的习惯
动作目标 学会设计多功能夹子,充分利用 4 齿齿轮的作用
认知目标 了解漂流瓶的作用和意义
重点和难点
重点 了解漂流瓶的作用和意义
难点 学会设计多功能夹子,充分利用 4 齿齿轮的作用
材料
学生材料
EV3 教育版套装一套
教师材料
水杯或者塑料水瓶若干个
活动过程
主题引入
我们顺利的穿越了南极冰川,并且在冰川内部找了许多不曾见过的新型能源和物质材
料,这些对于我们科学研究有非常重要的作用,我们带着这些 “宝物 ”准备返回了基地, 我们
顺着洋流, 沿着南美洲东侧的海岸线, 抵达了亚马逊河的出海口, 这个时候发现了尼摩船长
曾经留下的漂流瓶,里面有一些文字资料,资料告诉我们他当初环游海底世界时候的经过,
对于我们将来研究海洋有巨大的价值, 我们决定将漂流瓶带回基地。 但漂流瓶是一个类似圆
柱的形状,我们需要设计一个什么样的机器模型才能将其带回呢?
灵感构思
漂流瓶的形状是一个纸杯形状, 我们不仅需要将纸杯给夹住, 而且还要防止纸杯碰到地
面,这样就不会碰碎, 因为我们在这里设计的夹子, 不仅要能够将纸杯夹住而且还要能够将
纸杯抬高。如何利用一个中型电机来完成这两个任务,我们需要进行分析:
1.首先我们需要设计一辆能够自由行走的模型;
2.我们需要设计一个夹子,夹子首先要能够夹住纸杯,然后需要能够将纸杯抬高;
3.我们需要通过一个传感器来发现纸杯的存在,当夹子安全稳当的夹住,我们的模型会
沿着固定的路线回到基地。
任务难度等级设计:
1.要求完成行走模型的设计,完成夹子的设计,能够正常夹住纸杯即可;
2.利用吊车结构来进行设计,从上往下夹住纸杯;
3.本教参主题的难度,夹子要具备抬高纸杯的功能;
4.设计多个纸杯, 但只有一个纸杯是尼摩船长留下的漂流瓶, 首先需要鉴别正确的纸杯,
然后再将纸杯带回基地,并且纸杯在运输的途中不能碰到地面。
初步搭建
任务参考模型设计:
1.首先我们需要设计一个具备两种功能的夹子,利用中型电机、 4 齿齿轮等教具,参考设计
如下:
注:利用 2#轴连接器、 3#轴和蓝色轴销、斜齿轮设计最基础的动力装置。
注:利用 5*11 框架和连接器构建固定框架, 同时利用两个 5#轴和一个 9#轴, 以及双面斜齿
轮设计齿轮传动装置。
注:这里再设计一个一样的框架,然后左右对称固定好。 中型电机是有插口一面朝上, 这里
利用到了三级减速装置设计,在直角传动中, 斜齿轮和双面斜齿轮 (图片中黑色的齿轮)均
可以直角啮合传动。
注:利用两个 5 孔圆梁,两端固定黑销子,穿插在两个 5*11 框架的底端,用于固定。
注:利用 5*7 框架和 4 齿齿轮固定在 9#轴的两端,然后竖立起来。
注: 3*7 双角梁(大弯梁)和 3*7 弯梁,双倍插销等固定夹手设计,将 4 齿齿轮固定在十字
孔内,暂不将 7#轴穿插进去。
注:将 7#轴从 5*7 框架中穿插,同 4 齿齿轮穿插上,这样保证两个 4 齿齿轮能够啮合在一
起。然后,左右对称,将两个夹手设计搭建好。
注:准备两根 15 孔圆梁,固定好黑销子,然后将 5*7 框架固定连接。
2.我们需要通过超声波传感器来检测漂流瓶的存在,参考设计如下:
注: 7 孔圆梁同超声波传感器固定在一起,然
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