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自动控制原理课程教案(电气专54课时) 自动控制原理课程教案(电气专54课时) PAGE 自动控制原理课程教案(电气专54课时) 《自动控制原理》课程教案 课程名称： 自动控制原理 学时/学分： 54/3 开课系部： 机电系 适用专业： 电气自动化 教案编写： 王锋 山东农业工程学院教务处制 课程名称 自动控制原理 授课专业 电气自动化 班级 14级 课程代码 课程类型 专业基础 必修课程（ √ ）；选修课程（ ） 授课方式 课堂讲授（ √ ）；实验（ √ ） 实训操作（ ）；讨论（ ）；上机（ √ ） 考核方式 闭 卷（ √ ）；开 卷（ ）；课程论文（ ） 具体操作（ ）；多种形式结合（ ） 课程教学 总学时数 54学时 学分数 3 学分 学时分配 课堂讲授 38 学时；实验课 0 学时； 实训操作 学时；讨 论 学时；上机 16 学时 教材名称 自动控制原理 作者 刘文定、谢克明 出版社及 出版时间 电子工业出版处2013年1月 指 定 参考资料 自动控制原理 作者 胡寿松 出版社及 出版时间 科学出版社2013年3月 授课教师 王锋 职称 讲师 系部 机电 授课时间 第一章：自动控制的一般概念（4学时） 补充：拉普拉斯变换（4学时） 第二章：控制系统的数学模型（12学时） 第三章：线性系统的时域分析法（12学时） 第五章：线性系统的频域分析法（14学时） 第六章：线性系统的校正方法（8学时） 备注 以上每一章课时包括本章对应实验的课时在内。 章节  第一章 学时 4 授课类型 讲授 教学目的要求 要求学生了解自动控制系统的基本概念、基本变量、基本组成及工作原理 理解信息反馈的含义和作用，区别开环控制和闭环控制 绘制控制系统方框图 教学重点难点 1．广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制 教学方法手段 采用工程实例和设疑方法引导学生用系统论，信息论观点分析广义系统的动态特征、信息流，理解信息反馈的作用。绘制控制系统方框图。在讲述控制理论发展史引入我国古代指南车和“二弹一星”特殊贡献科学家——钱学森在自动控制理论方面的成就， 进行爱国主义和专业教育。在讲述控制系统系统设计概论，引用转台转速控制和磁盘驱动读取系统的设计实例，强化设计训练。 教学分组 无 参考资料 《自动控制原理》黄坚，高等教育出版社 教学内容及过程 旁批 教学内容与 教学设计 动控制理论的基本概念； 自动控制系统；控制器；自动控制过程；自动控制系统举例。 2、自动控制理论的形成； 为了适应大规模工业生产的需要；工业革命需要；军事发展需要。 3、自动控制理论发展历史； 2次世界大战形成经典控制理论；60年代-70年代形成现代控制理论；70年代形成大系统理论；后来形成智能控制理论。 4、自动控制的基本原理； 给定控制量；生产过程参数变化或系统受到干扰偏离系统要求；形式控制误差；控制器调节生产过程，消除误差。 5、自动控制的基本控制方式； 开环控制；闭环控制；反馈控制；前馈控制；复合控制。 6、反馈控制理论；自动控制系统举例； 函数记录仪；电阻炉微型计算机温度控制系统；锅炉液位控制系统。 自动控制系统的分类； 线性连续控制系统；恒值控制系统；随动控制系统；程序控制系统。 线性定常离散控制系统；非线性控制系统。 自动控制系统的基本要求； 稳定性；快速性；准确性。 典型输入：阶跃函数，斜坡函数，脉冲函数，正弦函数。 4、课程性质。 思考与 训练 习题1-1,1-2,1-3,1-5， 课后小结 本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。  章节  补充：拉布拉斯变换 学时 2 授课类型 讲授 教学目的要求 掌握拉普拉斯变换的定义、性质和反变换的应用，主要掌握运算电路图的画法，熟练掌握用拉普拉斯变换分析电路；掌握跃变的概念，了解卷积和网络函数的应用。 教学重点难点 教学重点： 拉普拉斯变换的定义、性质和反变换的应用；运算电路图的画法；用拉普拉斯变换分析线性电路；网络函数（加冲激函数）和卷积的概念。 教学难点： 拉普拉斯反变换（单根、复根、重根）；运算电路图；复频域分析法；卷积。 教学方法手段 1、板书讲述拉普拉斯变换的定义，交代复频域的概念。 2、拉普拉斯变换存在的条件。 3、拉普拉斯反变换。