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设备科QC小组 分合流机械手现场图 简 介 xx年xx月份，xxxx包装物流中心正式启用了自动化分合流线及机器人码垛系统。此套系统及所用设备，全国酒类行业中都是首屈一指的，自动化程度高设备种类多，共有机械手9台、件箱输送线12条。 小组概况 一、选题理由 公司要求 1.设备影响生产半小时以上事故为0； 2.分合流线机械手故障时间较去年下半年故障时间同比下降6%。 1.设备影响生产半小时以上事故为0； 2.分合流线机械手故障时间降低至455分钟。 选定课题、制定目标 小组活动计划 计划 实际 二：活动计划 1、现状调查 QC小组收集2016年下半年分合流机械手维修班每天《设备维修记录表》进行数据整理，： 针对2016年5-12月份《维修日报表》进行数据整理，对行车设备故障缺陷次数统计如下： 制表人：徐攀 结论：机械手故障时间占比为71.38%，QC小组经过讨论，机械手作为重点解决问题。 针对上表绘制饼图，如下图所示： 三：现状调查 四：原因分析 小组成员采用头脑风暴法利用树图采用树形图的方法对机械手故障问题症结进行原因分析如下： 机械手故障 维修人员故障处理时间较长 机械手抓取过程中，经常掉酒 通讯及程序故障，造成停机 硬件故障 电气故障 垛型种类少，需要求助厂家 单片吸盘吸力不足，抓取不牢 吸盘吸