ACS双闭环控制应用.docxVIP

ACS控制器双闭环控制应用 ACS Dual Loop Control Application 编写：徐新阳/应用支持/ACS China 目录 1综述 TOC \o 1-5 \h \z 1」双闭环的理论基础 1 ACSPL+变量 2 \o Current Document 121 MFLAGS 2 \o Current Document SLVRAT 2 \o Current Document 123 SLVKP 2 \o Current Document XVEL 2 \o Current Document EFAC 3 \o Current Document 126 FACC 3 1.2.7 Routing 变 量 3 2配置双闭环控制的步骤 5 AXIS Setup 7 2.2负载端设置 9 3双闭环限位问题 12 124结论 12 1综述 双闭环控制一般应用在电机和负载之间存在刚性较差的系统中，如图1 所示的带传动系统。对于此类应用双闭环系统能有效克服单闭环系统的缺 点，如降低刚性差和反向间隙带来的动态性能下降。 V BeltGear V Belt Gear Position loopfeedback#2 Position loopfeedback Velocity loopfeedback Movingthe load 图1双闭环系