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— PAGE \* Arabic 1 — 数控车手工编程中圆弧插补的顺逆判别 数控车手工编程中圆弧插补的顺逆判别  2007年第10期（总第107期）   【   图1 圆弧插补的顺逆判断  数控车是两坐标机床，只有X和Z轴，判断圆弧的顺逆应按右手定则的方法，要将Y轴也加上去考虑。观察者让Y轴的正方向指向自己（即沿Y轴的负方向看去），站在这样的位置上就能正确判断Z—X平面上圆弧的顺逆时针了。  这种常规方法通用于数控车铣编程，是基于右手笛卡尔坐标系，利用右手定则结合看垂直坐标平面的第三轴方向来进行的。该方法的优点是思路严密，逻辑性强；缺点是步骤多，不易操作，对于只有两坐标轴的数控车床来讲，第三坐标的引入及圆弧顺逆判断相对费时间又容易出错。而且对于初学者来讲很难理解同一段圆弧刀架前置和刀架后置指令不同；同一个工件轴线上面和轴线下面顺逆方向不同所用指令却相同。  3简便判别方法  实践证明，我们在实际生产过程中，可以不考虑右手笛卡尔坐标系，直接看零件图就知道圆弧加工该用什么指令。圆弧插补的顺逆判断的简便方法是：在圆弧编程时，只分析零件图轴线上半部分圆弧形状，当沿该段圆弧形状从起点画向终点为顺时针方向时用G02，反之用G03，如图2所示。   图2 圆弧插补顺逆的简易判断  应用实例：加工零件如图3所示，根据简便方法我们看轴线上面的圆弧AB段，从加工起点A沿圆弧曲线画向加工终点B是逆时针方向，用G03指令；再看圆弧BC段，从加工起点B沿圆弧曲线画向加工终点C是顺时针方向，用G02指令   该方法既无须考虑刀架前置还是后置，更不要考虑坐标系及其正负方向的问题,非常简便、易学、易记，更重要的是不易出错。  4简便方法的验证  如上所述该方法既然如此简单，但该方法是否既能适合前置刀架又能适合后置刀架，是否也符合右手笛卡尔坐标系呢？下面我们来逐一验证。  4.1对于后置刀架  根据右手定则，在简便方法基础上添加笛卡尔坐标系，如图4所示。首先根据简便方法，我们看轴线上面的圆弧曲线，顺时针方向用G02，逆时针方向用G03。根据常规判别方法，我们沿-Y方向看Z—X平面（也是轴线上面的圆弧曲线），顺时针方向用G02，逆时针方向用G03。因此，我们可知：对于后置刀架，用简便方法和用常规方法作出的判断结果相同，  应用实例1：例如我们用后置刀架的数控车床来加工图3所示的外圆工件。用简便方法判断可知AB段圆弧用G03指令，BC段圆弧用G02指令。用常规方法判断步骤如下：（1）根据右手定则建立笛卡尔坐标系如  图5所示。（2）沿着-Y方向看Z—X平面（Y轴指向纸外并垂直于纸面）。（3）AB段是逆时针方向，用G03指令，BC段是顺时针方向用G02指令。   实例2：又如我们用后置刀架的数控车床来加工图6所示的内孔工件。   首先，我们用简便方法看轴线上方圆弧部分，AB段是顺时针圆弧，用G02指令。BC段是逆时针圆弧，用G03指令。用常规方法判断步骤如下：（1）根据右手定则建立笛卡尔坐标系如图7所示。（2）沿负Y方向看Z-X平面（Y轴指向纸外并垂直于纸面）。（3）AB段是顺时针用G02指令，BC段是逆时针用G03指令。  因此，我们可知用常规方法判断与简便方法结果一致。对于后置刀架用简便方法判断是正确的。  4.2对于前置刀架  根据简便方法，我们只看轴线上面的圆弧曲线方向来断定所需指令（如图2）。用常规方法判别需根据右  手定则建立笛卡尔坐标系（如图1（b）），然后沿Y轴负方向看Z—X平面，所看到的是轴线下面的圆弧曲线，其主视图如图8所示。数控车所加工的工件轴线上下部分完全对称，所以图8沿Z轴旋转180度与后置刀架圆弧顺逆判别图示4完全一致。前面已经证明后置刀架简便判别方法与常规判别方法结果一致，所以，我们可以推断出前置刀架简便判别方法与常规判别方法结果也是一致的。   下面我们用实例再验证一下上述结论。例如用前置刀架加工如图3所示的工件。我们用简便方法很容易看出AB段用G03指令，BC段用G02指令。用常规方法判断如下：（1）如图9建立右手笛卡尔坐标系。（2）由于工件轴线上下部分完全对称，沿-Y方向看Z—X平面（Y轴指向纸内并垂直于纸面），所看到的Z-X 平面内图形与图5所示Z-X平面内图形相同（图形绕Z轴转180度，B与B`重合C与C`重合）。（3）同理得出AB段用G03，BC段用G02。   图9 用前置刀架加工件1的坐标系图  若加工如图6所示的内孔工件用简便方