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— PAGE \* Arabic 1 — 数控系统的分类  :  日期: 2  数控系统的分类  数控设备的数据处理和控制电路以及伺服系统，统称为数控系统。目前，数控设备的品种齐全，规格繁多。为了研究的方便起见，可以从不同的角度对数控设备进行分类，常见的有以下几种分类方法：  1按能控制的运动轨迹分  (1)点位控制  仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不  作控制要求；运动过程中不进行任何加工。  适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。  (2)连续控制  又称为轮廓控制，具有控制几个进给轴同时协调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。  适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。  2.按伺服系统的控制方式分  (1)开环控制系统  如图1通常以步进电机为驱动元件。输入进给指令为脉冲形式。  3   7  申进电动机  r^  匸彊训 a ngon. com  图1开环控制系统  没有位置测量装置，信号流是单向的(数控装置-进给系统) ，故系统稳定性好。  无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。  一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。  这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉  等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。  (2)半闭环控制系统  如图2所示，  4   BftSfiS n1H  ILWW. d i angon. cum  5  图2半闭环控制系统  半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。  半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。  由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。  半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC 机床中得到了广泛应用。  (3)闭环控制系统如图3所示  图3半闭环控制系统全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实  福殳功率」  放大电路［   际位置进行检测。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。  由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、冈『性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。  该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。  7