样本图像拍摄方法以及样本图像拍摄设备发明专利.docxVIP

样本图像拍摄方法以及样本图像拍摄设备 技术领域 本发明涉及样本图像拍摄领域，尤其是涉及一种样本图像拍摄方法以及一种样本图像拍摄设备。 背景技术 样本图像分析仪是用于分析血液、体液、骨髓、尿液、组织等样本中的细胞或有形成分等的设备，例如细胞形态分析仪或尿液分析仪。细胞形态分析仪也可以称为血细胞数字图像分析仪或数字显微镜，用于分析涂抹在玻片上的血液(例如外周血)、体液、骨髓等样本中的细胞。 血细胞数字图像分析仪可以自动装卸血涂片、完成细胞定位及拍摄、细胞识别与预分类以及将拍摄到的血细胞图像展现给用户，在一定程度上可代替人工镜检的工作。相比于人工镜检，血细胞数字图像分析仪的检测速度大大提高。 当前的血细胞数字图像分析仪的拍摄方式为：电机先驱动血涂片与成像装置相对运动，使得血涂片上的第一目标位置处于成像装置的视野下，然后电机停止并且成像装置对第一目标位置处的样本进行对焦和拍摄，获取第一目标位置的清晰图像；然后电机再驱动血涂片与成像装置相对运动，使得血涂片上的下一目标位置处于成像装置的视野下，然后电机再次停止并且成像装置对下一目标位置处的样本进行对焦和拍摄，获取下一目标位置的清晰图像，如此重复。在该方式中，电机不断地重复启动和停止，并且成像装置对每个视野都需要进行对焦拍摄，速度较慢。如果需要拍摄的面积较大或者需要拍摄的视野较多时，拍摄时间将大大延长，极大地影响了细胞形态分析仪的整体检测效率。 发明内容 为了至少部分地解决上述技术问题，本发明的任务在于提供一种改进的方案，该方案能够在预定拍摄时间内实现，在驱动装置使待测样本与成像装置连续相对运动的同时，由成像装置对待测样本进行连续拍摄，驱动装置无需为了成像装置的对焦而停止驱动，大大提升了拍摄速度，同时也能够延长驱动装置的寿命。 为了实现本发明的任务，本发明第一方面涉及一种样本图像拍摄方法，包括： 样本载体运送装置将待测样本载体运送到包括相机和物镜的成像装置下； 控制装置获取待测样本载体的样本区域中的至少三个参考点的水平位置坐标； 驱动装置的水平驱动部件使待测样本载体相对于成像装置水平运动，使得所述至少三个参考点分别停在成像装置的视野范围内，以便成像装置分别对所述至少三个参考点进行对焦； 控制装置根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦参数确定待测样本载体的对焦面表征函数，对焦面表征函数表征待测样本载体的样本区域上的各个待拍摄点的水平位置坐标与对焦参数之间的关系； 驱动装置的水平驱动部件使待测样本载体相对于成像装置连续水平运动； 驱动装置的竖直驱动部件和成像装置中的至少一个使待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数； 成像装置在所述连续水平运动期间对待测样本载体的感兴趣区域中的样本进行连续拍摄，以获取样本图像。 本发明第二方面涉及一种样本图像拍摄方法，包括： 将待测样本载体运送到成像装置下； 根据当前待测样本载体上的样本的特征确定当前待测样本载体的对焦面表征函数，所述对焦面表征函数表征当前待测样本载体的样本区域中的各个待拍摄点的水平位置坐标与对焦参数之间的关系； 控制驱动装置的水平驱动部件使当前待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动； 使当前待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数，以便所述成像装置在所述连续水平运动期间对当前待测样本载体的感兴趣区域进行连续拍摄。 本发明第三方面涉及一种样本图像拍摄设备，包括： 成像装置，具有相机和物镜并且用于对样本载体上的样本进行图像拍摄； 样本载体保持装置，用于保持样本载体； 驱动装置，具有用于使样本载体保持装置所保持的样本载体相对于成像装置水平运动的水平驱动部件和用于使样本载体保持装置所保持的样本载体相对于成像装置竖直运动的竖直驱动部件； 控制装置，与驱动装置和成像装置通信连接并且配置用于： 获取由样本载体保持装置保持的待测样本载体的样本区域中的至少三个参考点的水平位置坐标， 控制水平驱动部件使待测样本载体相对于成像装置水平运动，使得所述至少三个参考点分别停在成像装置的物镜的视野范围内并控制成像装置分别对所述至少三个参考点进行对焦，以获取所述至少三个参考点的对焦参数， 根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦参数，确定待测样本载体的对焦面表征函数，所述对焦面表征函数表征待测样本载体的样本区域上的各个待拍摄点的水平位置坐标与对焦参数之间的关系， 控制水平驱动部件使待测样本载体相对于成像装置连续水平运动， 控制竖直驱动部件和成像装置中的至少一个使待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数， 控制成像装置在所述连续水平运动期间对所述待测样本载体的感兴趣区域中的样本进行连续拍摄，以获取样本图像。 本发明第四方面涉及一种样本图像拍摄设备，包括： 成像装置，具有相机和物镜并且用于对样本载体上的样本进