自动控制原理课程设计-雷达天线伺服控制系统要点.pdfVIP

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 雷达位置伺服系统校正 班级： 0xx 班 学号： xx 姓名： xx 指导老师 ： x 老师 —2011.12 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 雷达位置伺服系统校正 一、雷达天线伺服控制系统 ( 一) 概 述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺 服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角） 。伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具 有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指 令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确 地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发 展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系 统实现了直接驱动， 革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素， 并成功应用在雷达天线。 伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统 的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮 合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特 征将它划分为两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计—— 雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图 1-1 所示。 图 1-1 雷达天线伺服控制系统原理图 ( 二) 系统的组成 从图 1-1 可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达天线的跟踪控 制，由以下几个部分组成：位置检测器、电压比较放大器、执行机构。以上部分是该系统 的基本组成，在所采用的具体元件或装置上，可采用不同的位置检测器，直流或交流伺服 机构等等。 1 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 现在对系统的组成进行分析： 1、受控对象：雷达天线； 2 、被测量：角位置 m ； * 3 、给定值：指令转角 m ； 4 、传感器：由电位器测量 m , 并转化为 U ； 5 、控制器：放大器，比例控制； 6 、执行器：直流电动机及减速箱。 （三）工作原理 现在来分析该系统的工作原理。 由图 1-1 可以看出， 当输入一个指定角 m 经过指令信 号电位计，将角位移转换为电位计的电压输出， 电压经过计算机系统输出到运放的输入端， * 在经过电压放大器输出到电动机的两端。驱动雷达天线转动，当转动到指定位置 m ，停 止。 * 如果 m m m 0 ，则反馈信号为 0，不需要调整。 如果 m 0