可编程控制器的基本指令教学.ppt

电气控制与可编程控制器 第七章可编程控制器的基本指令 可编程控制器的逻辑指令 可编程控制器的程序控制指令 可编程控制器梯形图编程规则 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDN、= 触点串联指令A、AN 触点并联指令O、ON 逻辑指令 置位/复位指令S/R 逻辑指令举例 正、负跳变指令 逻辑指令举例 逻辑堆栈指令 逻辑堆栈指令举例 定时器指令 定时器指令 定时器指令 定时器指令 定时器指令 定时器指令 计数器指令 计数器指令 计数器指令 计数器指令 逻辑取反指令及空操作指令 数值比较指令 数值比较指令 数值比较指令 跳转指令 结束指令 两个基本概念 梯形图设计规则 梯形图设计规则 指令编程规则 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 可编程控制器逻辑指令应用实例 在有几个串联回路并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在最左面； 不能将触点画在线圈的右面。 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右，自上而下的原则； 适当的编程顺序可减少程序步数； 对于不可编程的电路必须重新安排，以便于正确应用PLC基本指令来进行编程。 延时断开电路(I0.0=ON,Q0.0=ON;I0.0=OFF,Q0.0延时5s后=OFF) 分频电路(I0.1引入信号脉冲；Q0.0引出脉冲为I0.0的二分频） 振荡电路(I0.0=ON,Q0.0闪烁，接通时间为1S,断开时间为2S) 报警电路(I0.0=ON,Q0.0闪烁,Q0.1=ON;接着I0.1=ON,Q0.0=ON,Q0.1 =OFF;如果I0.2=ON,Q0.0=ON;Q0.0的闪烁时间为0.5S) * * 主讲：吴江峰 LD:常开触点逻辑运算开始。 LDN:常闭触点逻辑运算开始。 操作数：I,Q,M,SM,T,C,V,S。 = ：线圈驱动。 操作数：Q,M,SM,T,C,V,S。 A:单个常开触点串联连接。 AN:单个常闭触点串联连接。 操作数：I,Q,M,SM,T,C,V,S。 O:单个常开触点并联连接。 ON:单个常闭触点并联连接。 操作数：I,Q,M,SM,T,C,V,S。 串联电路块的并联指令OLD OLD:用于串联电路块的并联连接。 并联电路块的串联指令ALD ALD:用于并联电路块的串联连接。 置位(S)和复位(R)指令将从指定地址开始的N个点复位或置位。一次可以置位或复位1~255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器，指令不但复位定时器或者计数器位，而且清除定时器或者计数器的当前值。 正跳变触点指令(EU)：检测到每一次正跳变(由0到1),让能流接通一个扫描周期。 负跳变触点指令(ED)：检测到每一次负跳变(由1到0),让能流接通一个扫描周期。 TON TONR TOF 字节比较是无符号的；整数比较是有符号的；双字比较是有符号的；实数比较是有符号的。 停止指令 软继电器 PLC的梯形图设计主要利用“软继电器”线圈的“吸—放”功能及触点的“通—断”功能来进行的。 能流 假想在梯形图中有“电流”流动，这就是“能流”。“能流”在梯形图中只能做单方向流动—从左向右，从上到下流动。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上； 不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置；