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《基于simulink的双闭环直流调速系统的设计与仿真》毕业设计的英文翻译 《基于simulink的双闭环直流调速系统的设计与仿真》毕业设计的英文翻译 《基于simulink的双闭环直流调速系统的设计与仿真》毕业设计的英文翻译 免疫 PI 控制器在双闭环直流调速系统的应用研究 纲要 依据生物免疫系统的调理规律，比较控制系统和免疫系统，本文提出了并行 免疫 PI 控制器。鉴于双闭环直流调速系统的传统控制策略和控制要求，本文提 出了应用免疫 PI 控制的控制模式，速度环采纳 PI 调理器控制电流回路。仿真 结果表示，该研究方法与传统 PI 控制的直流调速系统相对照，拥有超调量小和 稳态精度高的长处，并且能够全面的提升动向性能的稳固，所以它拥有必定的 应用远景。 重点字： 直流调速系统转速环电流环免疫 PI 控制 正文： 简介 直流电动机拥有优秀的起动和制动性能，它合适在很宽的调速范围内光滑 调速。它已经被宽泛应用于控制性能较高的大功率电力拖动领域，如轧钢机， 矿山卷扬机，发掘机，造纸机等。在直流调速系统里，惯例控制模式是在速度 环和电流环中应用 PI 调理器，固然 PID 控制在电力拖动领域向来是相当作熟的 控制方案，但其不可以够适应参数变化和非线性的控制对象，所以很难获取满意 的控制成效。在对生物系统深入剖析后，发现了生物系统的好多特色，应用生 物系统实用的特色到工程中间就是目前的一个研究课题，在这个研究课题中处 理控制问题出现的免疫控制器应用了生物免疫系统的反应体制。本文提出了一 种在双闭环直流调速系统中应用免疫 PI 调理器控制转速环和电流环的控制模 式，并利用 MATLAB仿真。研究结果表示这类控制方式比传统控制方式更好。 . 免疫 PI 控制器 生物免疫系统是一个拥有较好的鲁棒性和自适应性的系统。假如没有免疫 系统的保护生物不行防止地会被感染，而后就会死亡。免疫反响是免疫系统的 抗原辨别、激活、分化和反响的一个过程。有体液免疫和细胞免疫两种方式。 以体液免疫反响为例，抗原被抗原呈递细胞（ APC）消化的过程中第一激活 Th 1 / 8 （协助 T 细胞）细胞并开释淋巴因子，而后激活 B 细胞产生抗体，抗原呈递细 胞 APC能够激活 TS（克制 T 细胞）细胞，激活的 TS 细胞能够克制 Th 细胞和 B 细胞使免疫系统达到稳固。体液免疫的反响过程如图 1 所示。在免疫反响的不 同阶段， T 细胞的调理功能是不一样的。在免疫反响的早期阶段中，抗原的浓度 很高，而抗体的浓度很低， TH 起主导作用的，免疫反响过程被促使；而在免疫 反响的后期阶段中，抗原的浓度很低，抗体的浓度很高， TS 起主导作用的，免 疫反响被克制以保证免疫系统的稳固性。假如抗原和抗体的浓度都很低，则免 疫力达到稳态状态，免疫反响停止。在免疫反响的调理过程中， T 细胞的功能 是促使和克制免疫系统的迅速反响并保证足够的稳固性。固然这类免疫反响机 制需要作进一步的研究，但它能够用来有效地提升控制系统的性能。 图 1 体液免疫反响的过程表示图 A免疫控制器[3][4] 在上述免疫反响的 T 细胞功能的基础上，从 K 的分裂获取了 B 细胞的浓度 表达式： B(k) TH (k) TS (k) （1） 假如： TH (k) K1 (k ) (2) TS (k ) K 2 f B(k d ) ( k) （3） (k ) 是子代抗原的浓度： K1是TH细胞的促使因子； K2是TS细胞的克制因 子：△ B(k)是 B细胞的浓度变化，：△ B(k d) B(k d) B(k d 1) ，d是免疫 反响迟延时间： f 是B细胞非线性功能变化的有关浓度， (k-d) 是 B细胞免疫作用 间互相作用的抗体和抗原的分泌代。从我们获取的关系表达式 (1) ～(3) ，能够 获取 B细胞中抗原浓度为： B( k) K1 (k ) K 2 f B(k d ) ( k) K 1 nf B(k d) （４） 此中 K=K1； η=K1/K2，这样也就能够求出 TS比率系数和 TH比率系数。 2 / 8 把免疫系统和控制系统作类比，我们会发此刻动向调整过程中控制系统必 须在保证系统稳固的前提下有更好的动向性能，这就是说它要拥有特别小的超 调并且迅速反响除去误差，这样的控制要求与免疫系统的控制目标是同样的。 表一免疫系统与控制系统的比较 免疫系统 控制系统 繁衍代 k（抗原、抗体等） 失散系统的采样时间 k k 采样时辰设置值与实质输出的 k 代抗原浓度 (k) 误差 e(k) k 代 B 细胞浓度 k 采样时辰控制器输出 ｕ (k) 鉴于表（ 1）和(4) ，我们获取免疫控制器的表达为： u( k) K 1 nf u(k d ) e(k ) （5） 此中，