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《机电一体化系统》网考 《机电一体化系统》网考 《机电一体化系统》网考 《机电一体化系统》期末复习题 《机电一体化系统》 201712 判断题 14*2＝28 分，单项选择 10*3＝ 30 分，多项选择 6*5＝ 30 分，综合 3*4＝ 12 分 （一）判断题（每题 2 分，共 28 分） 3D 打印机能够使用不一样颜色的打印资料，来实现彩色模型 或零件的打印。（ √ ） D/A 变换的方式可分为并行变换的串行变换方式。 （ √ ） FMC控制系一致般分三级，分别是单元控制级、整体控制 级和设施控制级。（×） FMC是表示柔性制造单元。（×） FML是表示柔性制造单元（√ ） FMS拥有优化的调动管理功能，无需过多的人工介入 ，能 做到无人加工（√ ） I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外头设施之间 互换信息的连结零件（电路）。它在主机和外头设施之间 的信息互换中起着桥梁和纽带作用。√ PWM是脉冲宽度调制的缩写。（√） SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳ 安全靠谱性高是机电一体化产品与传统机电产品对比独一 拥有的优胜性╳ 变流器中开关器件的开关特征决定了控制电路的功率、 响 应速度、频带宽度、靠谱性和等指标。（√ ） 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小， 位移的控制精度越低。（×） 查问 I/O 方式常用于中止控制中。（× ） 传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。（√） 串行通讯能够分为全双工方式、半双工方式、同步通讯、 异步通讯 四种方式：（ √ ） 感觉同步器是一种应用电磁感觉原理制造的高精度检测 元件，有直线和圆盘式两种， 分别用作检测直线位移和转 角。（√ ） 滚珠丝杆不可以自锁。（ √ ） 滚珠丝杆机构不可以自锁。（√） 滚珠丝杠副的轴向空隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所惹起的螺母位移量和螺母原有的空隙的综合。√ 敏捷度 ( 丈量 ) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。√ 模数变换就是指 D/A 变换。（×） 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感觉同步器等，它们的 共同特色是利用自己的物理特色， 制成直线型和圆形结构的位移传感器， 输出信号都是脉冲信号， 每一个脉冲代表输入的位移当量，经过计数脉冲就能够统计位移的尺寸。（√ ） 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反应信号进行比较，以获取输出与输入间的偏差信号。  （√） 伺服控制系统的比较环节是将系统的反应信号与输入的指令信号进行比较，以获取输出与输入之间的偏差信号。 （√） 同步通讯是以字符为传输信息单位。（ × ） 不论采纳何种控制方案，系统的控制精度老是高于检测装置的精度。（ × ） 不论采纳何种控制方案，系统的控制精度老是高于检测装置的精度。（√） 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。（×） 异步通讯常用于并行通道。（ × ） 圆柱坐标式机器人拥有二个转动关节和一个挪动关节，具 有三个自由度（ × ） 在机电一体化系统驱动装置中，反应通道上环节的偏差与输入通道上环节的偏差对系统输出精度的影响是相同的。（ √ ） 在机电一体化系统中，经过提升驱动元件的驱动力可有效 提升系统的稳固性。（ × ） 在机电一体化系统中，经过提升驱动元件的驱动力可有效提升系统的稳固性。╳ 履行机构是机器人达成作业的机械实体，拥有和手臂相像的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其余操作的机械装置。 （√ ） 直流伺服电机在必定的电磁转矩 T（或负载转矩）下的稳态转速 n 随电枢的控制电压 Ua变化而变化的规律， 称为直流电机的调理特征。√ 直流无刷电机不需要电子换向器。（×） 直线运动导轨是用来支承和指引运动零件按给定的方向作来去直线运动。（√ ） 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（×） 变换元件 将敏感元件输出的非电物理量 ( 如位移、应变、光强等 ) 变换成电量参数 ( 如电阻、电感、电容等 ) 等。√ （二）单项选择题（每题 3 分，共 30 分） （D）不是机电一体化产品 A 现代汽车 B 空调机 C 复印机 D 机械式打字机 （ B）测距是经过丈量发射和接收激光脉冲信 号的时间差来间接获取被 测目标的距离。 B 脉冲法 D）测距是用无线电波段的频次， 对激光束进行幅度调制， 经过测定调制光信号在被测距离上来回流传所产生的相 位差，间接测定来回时间，并进一步计算出被测距离。 D 相位法 FMS合用于下述何种生产种类 （ C ）。A．单件、小批 B ．大 批量、多品种 C ．A和 B D ．不确立 关于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作拥有任意的空间位姿，则工业机器人起码需要几个自由度（ C ）。 C．六个 关于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作拥有