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是充电电流，电动机工作在第II象限的回馈制动状态 是充电电流，电动机工作在第II象限的回馈制动状态 ,直流蓄电池吸收能量。 电力拖动知识点整理 第二章 脉宽调制 答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽 度或周期达到变压变频的目的。 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩 波调速系统，已知：电源电压Us=300V,斩波器占空 比为30%,电动机反电动势 E=100V,在电机侧看， 回路的总电阻 R=1Q。问蓄电池的电流 Id是多少？ 是放电电流还是充电电流 ？ 答:因斩波电路输出电压 u0的平均值： U0=p x Us=30%x 300=90 V Ea Id=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A PWM调速系统的开关频率 答：电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动 越小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从 PWM变换器传输效率最高的角度出发， 开关频率应有一个最佳值；当开关频率比调速系统 的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。 静差率s与空载转速n0的关系 p19 答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的 静差率为准。 反馈控制有静差调速成系统原理图，各部件的名称和作用。 答： ①比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较 ，得到转速偏差电压△ Un。 比例放大器 A：将转速偏差电压△ Un放大，产生电力电子变换器 UPE所需的控制电压 Uc。 电力电子变换器 UPE：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压 Ud。 M电机：驱动电机。 TG发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。 电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值 Un*。 6 .分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质 ，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原 因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速 ？为什么？ 答：负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用， 在于它能随着 负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 Rid_ _ _ _ _ _ * Rid KpKsUn n — n°ci 儿| Ce(1 K) Ce(1 K) 稳态转速为: 从上式可得：改变给定电压能改变稳态转速； 调整转速反馈系数，则 K也要改变，因此 也能改变稳态转速。 多少耘口何保证ncl=nop?7 .闭环空载转速 ncl比开环空载转速 nop小 p23 多少耘口何保证ncl=nop? 答：ncl 是 nop 的 1/ (1+K)。欲使 ncl=n0p 有两 种办法： (1 ) 若给定电源可变，则 Ugb Ugk(1 K) (2) 一般不能改变给定电源，则在控制器中引入 KP为好。 闭环系统为何不能开环运行？ 答！因为闭环故大借数孔 伶彳，比开环小（1 * K ）倍一旦开环运句 扩大了 （1 * K）信，新出童（被控童牌上升《1斗K ）倍后果是不堪没想的. 9.闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度的原因 答：闭环控制系统是建立在负反馈基础上， 按偏差进行控制。当系统中由于某种原因使被控 量偏离希望值而出规偏差时，必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差， 使被控 制量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。 10.闭环控制系统一般由哪几部分组成 ？有哪些作用量和被控制量 ？ 答：闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测 反馈元件等组成。系统有给定量 （输入量）、反馈量、控制量、扰动量、被控量 （输出量）。 12.试说明转速负反馈调速系统工作原理。 答：转速负反馈仃一流调速系统由转速给定、转速调节器ASR,触发器 GT、晶闸管变流器V、删速发电机TG等组成； 当电动机负载L增加时，电枢电流■也增加,电枢回路压降增加,电 动机转速下降，则转速反馈电压也相应下降,而转速绐定电HU/；；不 变,副二以一如增加日转速调节器ASR输出U。增加.使控制角a减 小,晶闸管整流装置输出电压山增加，于是电动机转速便相应自动回 升，其调节过程可前述为： ^un T—v TtU, 上述过程循环往Q,直至AU=O为止。 反馈控制系统为什么极性不能接错 答：控制系统一般都是负反馈系统。如果错接成正反馈系统，对调速系统造成超速“飞车” 或振荡等故障，后果非常严重。 截流环节的主要作用和物理实现的方法 答：电流截止负前（反）馈的作用是：（1）限流保护（过载自动保护）；（2）加速起动过程。 载流环节的物理实现方法有： （1）比较电压法；（2）稳压管法;（3）封锁运放法。