伺服电机与伺服控制系统原理全.pptxVIP

;基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)介绍 总结; “伺服”—词源于希腊语“奴隶(núlì)”的意思。;伺服系统应用(yìngyòng)举例（2）;伺服系统应用(yìngyòng)举例（1）;二. 伺服系统的定义： (servomechanism) (servo-system） 伺服系统是指实现输出变量精确地跟随(ɡēn suí)或复现输入变量的控制系统。;伺服电机;伺服电机的分类(fēn lèi);;直流电机原理(yuánlǐ);一、直流电机原理(yuánlǐ);一、直流电机的原理(yuánlǐ);改进(gǎijìn)后的绕线;直流电机的励磁(lì cí)方式;直流电机的基本(jīběn)方程式;电气系统的电动平衡(pínghéng)方程;;实例(shílì)：直流伺服系统;实例(shílì)：直流伺服系统;实例(shílì)：直流伺服系统;实例(shílì)：直流伺服系统;系统因果(yīnguǒ)方程拉氏变换为;实例(shílì)：直流伺服系统;;;;;;;主要(zhǔyào)内容;主要(zhǔyào)内容;; 控制 回路 主回路：可控硅整流放大器：整流、放大、驱动，使电机转动。;;7.3 直流伺服电机及其速度(sùdù)控制;;晶闸管调节(tiáo