为提高侧倾稳定性在车辆动力学模型的研究).pdfVIP

为了提高车辆侧倾稳定性的动力学模型的研究 为了提高车辆侧倾稳定性的动力学模型的研究 摘要 摘要 本篇论文所研究的是给计算机仿真用来确定平面和大型车辆辊运动的关系 本篇论文所研究的是给计算机仿真用来确定平面和大型车辆辊运动的关系 的三自由度模型，所以辊运动最终能够被预测从而防止汽车动态不稳定的发生。 的三自由度模型，所以辊运动最终能够被预测从而防止汽车动态不稳定的发生。 各类重心高度以及辊的操纵这些因素都需要被考虑进来。为此，组织了一个实验， 各类重心高度以及辊的操纵这些因素都需要被考虑进来。为此，组织了一个实验， 在车辆动态模型下使用一辆真实的货车在有负荷和没负荷的情况下研究它的影 在车辆动态模型下使用一辆真实的货车在有负荷和没负荷的情况下研究它的影 响。 响。 1. 1.介绍 介绍 近年来，高速公路的改善使得货车和公交车能够更高速地行驶。因此，更安 近年来，高速公路的改善使得货车和公交车能够更高速地行驶。因此，更安 全的汽车亟待发展使得没经验的驾驶者也能安全驾驶。针对旅行客车而言，已做 全的汽车亟待发展使得没经验的驾驶者也能安全驾驶。针对旅行客车而言，已做 过大量的实验来控制它的运动保证它更安全地行驶。然而我们没有那么多的实验 过大量的实验来控制它的运动保证它更安全地行驶。然而我们没有那么多的实验 （像研究旅行客车一样多）来研究大型车辆。涉及大型车辆的交通意外，另一辆 （像研究旅行客车一样多）来研究大型车辆。涉及大型车辆的交通意外，另一辆 2001 车的驾驶员往往是很危险的。在美国 2001 年，在涉及大型车辆的意外事故中丧 车的驾驶员往往是很危险的。在美国 年，在涉及大型车辆的意外事故中丧 86% 生的人数中 86%的不是卡车上的驾驶员或乘客。因此，急需要一种理论来预测这 生的人数中 的不是卡车上的驾驶员或乘客。因此，急需要一种理论来预测这 些车辆的运动从而防止车辆发生不稳定的状态。 些车辆的运动从而防止车辆发生不稳定的状态。 区分卡车、公交车与旅行客车一个因素就是它们的高度和个来重心，这些因 区分卡车、公交车与旅行客车一个因素就是它们的高度和个来重心，这些因 素使得它们能够在极端情况下侧翻。为了预测这种行为，理解这种汽车的侧倾运 素使得它们能够在极端情况下侧翻。为了预测这种行为，理解这种汽车的侧倾运 动以及是什么导致它不稳定是非常重要的。 动以及是什么导致它不稳定是非常重要的。 在这篇报道中，一个三自由度的汽车模型被用测定平面和大型车辆的侧倾运 在这篇报道中，一个三自由度的汽车模型被用测定平面和大型车辆的侧倾运 动是如何相互影响的。当然，重心高度，辊的硬度以及辊的操纵之间的动态关系 动是如何相互影响的。当然，重心高度，辊的硬度以及辊的操纵之间的动态关系 清楚了。最后，用一个实验来确认这些变量的改变的影响，以高度为例。 清楚了。最后，用一个实验来确认这些变量的改变的影响，以高度为例。 2. 2.汽车模型 汽车模型 7600kg 7600kg β γ 一辆卡车包括总质量 表示的三自由度包括侧滑角β 、横摆率γ 、侧 一辆卡车包括总质量 表示的三自由度包括侧滑角 、横摆率 、侧 φ 倾角φ 的汽车模型。这个模型如图一所示用来计算机仿真。将侧倾角考虑在内能 倾角 的汽车模型。这个模型如图一所示用来计算机仿真。将侧倾角考虑在内能 够些事它的动态特性，这个测试用传统的 “单车模型”时不可能完成的。这个模 够些事它的动态特性，这个测试用传统的 “单车模型”时不可能完成的。这个模 1 - 3 1 - 3 型的动态能被等式（ ） （）表示。 型的动态能被等式（ ） （）表示。 横向加速度： 横向加速度： m ,m I I