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第十章 质心运动定理 动量定理 * 第一页，编辑于星期一：二十点 三十二分。 质点系在力的作用下,其运动状态不但与各质点的质量有关,而且与质量的分布情况有关。 第一节 质心运动定理 质量中心是反映质点系质量分布特征的物理量之一。 * 第二页，编辑于星期一：二十点 三十二分。 〔一〕质量中心〔质心〕 问题： 1.系统由几个刚体构成,每个刚体质心位置,系统质心如何确定？ 2. 质心的速度如何确定？ 3. 质心的加速度如何确定？ * 第三页，编辑于星期一：二十点 三十二分。 〔二〕质心运动定理 对每个质点 求和 系统外部对i质点的合力 系统内部其它所有质点对i质点的合力 * 第四页，编辑于星期一：二十点 三十二分。 结论： 2. 无论刚体〔系〕、质点系做何形式的运动,此定理成立。 1. 质心“像一个质点一样遵循牛顿第二定理〞。 －－质心运动定理 * 第五页，编辑于星期一：二十点 三十二分。 问题1：两个相同均质圆盘，初始时刻皆水平静止于光滑的桌面上。受大小、方向相同的力作用，但作用位置不同（如图示），哪个圆盘跑得更快？ 问题2：AB、AC为两相同的均质杆,每根质量为m。系统初始时刻静止于光滑的水平桌面,受大小为F的水平力作用如图示。问A点的加速度等于多少？ A B C * 第六页，编辑于星期一：二十点 三十二分。 例1：图示机构,地面光滑,初始时