adams 初级培训教程 第9章 约束驱动和函数.pdfVIP

MSC.ADAMS 初级培训教程 （ADM701 教程讲解及练习） MSC.Software 公司 2010年11月 9.0 约束驱动和函数 ● 本章内容: ● 添加驱动 ● 在约束上定义驱动 ● MSC.ADAMS 中的函数 施加驱动 ● ADAMS/View 中提供两种类型的驱动 ● 约束驱动(Joint motion) ● 点驱动(Point motion) ● 约束驱动 ● 有两种类型: ●移动方式：适用于移动副(translational) 或 圆 柱副(cylindrical) ，移去一个移动的自由度。 ●转动方式：适用于回转副(revolute) 或 圆柱副 (cylindrical) ，移去一个转动的自由度。 ● 你需要定义一个要添加驱动的约束。 ● MSC.ADAMS 自动的使用该约束的I 和J 标记点及其所属的 部件和一个自由度来定义驱动。 ● 使用函数来定义驱动的量值。 ● 问题: 驱动移去自由度么？这是否意味着驱动是按照约束来考 约束驱动 ● 约束驱动中标记点的运用 ● 约束中的I 和J 标记点(以及这两个标记点所属的部件) 彼此 按照下面的方式相对运动: 约束驱动(续) ● 约束的I 和J 标记点在初始时刻θ = 0，即重合。 t ● 在仿真过程中两个标记点的z 轴始终重合。 ● 你可以定义驱动的量值为： ● 位移的时间函数 ● 速度的时间函数 ● 加速度的时间函数 MSC.ADAMS 中的函数 ● 在MSC.ADAMS 中定义函数 ● 你可以使用函数定义一个输入矢量的量值可以用于 ●驱动的定义 ●外加的载荷 ● 函数可以是时间的函数，也可以是系统状态变量的 函数，比如：位移、速度或反作用力。 ● 函数在每个时间点上计算一个值。 ● 驱动的函数只能是时间的函数: ●M = f(time) 按F1 查看有关Function Builder 方面的帮助。 ● 注意:你可以利用Function Builder 生成并校验 ADAMS/View 中的函数。要打开Function Builder，可以在 任何需要定义函数的栏目内点击鼠标右键。 练习9 – 举升机构II ● 问题描述 ● 如下图所示，对举升机构添加约束和驱动: 练习9 – 举升机构II ● 自我挑战 如果你喜欢有点自我挑战的话，可以不按照后面片子的内容进行 ，而是直接添加约束和驱动。 ● 部件mount 相对于部件base 的回转副驱动函数D(t) = 360d*time 。 ● 部件shoulder 相对于部件mount 的回转副驱动函数D(t) = STEP(time, 0, 0, 0.10, 30d) 。 ● 部件boom 相对于部件shoulder 的移动副的驱动函数D(t) = STEP(time, 0.8, 0, 1, 5) 。 ● 部件bucket 相对于部件boom 的回转副的驱动函数为： D(t) = 45d*(1-cos(360d*time)) 否则，按照下面的片子进行练习。 练习9 – 举升机构II ● 模型描述 ● 在本章中，你将使用练习8 中– 举升机构I 进行后