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永磁电机的转子位置检测与定位 永磁电机的转子位置检测与定位 《中小型电机》2021,30(3) 永磁电机的转子位置检测与定位　　　　　　　　　　61 永磁电机的转子位置检测与定位 南京航空航天大学(南京市,210016) 　　陈　荣　严仰光 本文在简述矢量控制原理的基础上, 通过分析现有转子位置检测手摘要 段的不足, 提出使用普通光电编码盘实施永磁同步电机转子位置检测及电机转子位置的初始定位方法, 并在实验系统中使用, 可以满足实际使用要求。　　关键词　永磁同步电机　伺服　位置检测　初始定位 陈　荣　1963年10月生年毕业于南京, 硕士, 副教授。研究方向为电力电子及电气传动。 R otor Position Detection Position Nanjing University of R ong , Yan Yangguang a method of rotor position detection and incipient position photoelectrical coded disks , based on sim ply defining the principle of control and analyzing the shortcoming of rotor position detection mea 2sure used nowadays. The method has been put into use in experiment system and could meet the needs of practical use. K ey w ords :PMSM 　Serv o 　P osition detection 　Incipient position location 的转子位置能够准确知道, 才可以按照矢量控制 的一系列方程, 将永磁同步电机等效变换成dq 坐标系上的等效模型, 系统才能按照类似他励直流电机的控制方法对永磁同步电机进行控制, 从而可以达到他励直流电机构成的伺服传动系统的性能指标要求。 随着交流伺服传动技术的发展, 特别是用于实时处理的DSP 芯片技术的出现, 使交流伺服传动系统中大量复杂的函数计算、坐标变换、参数调节等运算可以在极短的时间内完成, 从而可以满足交流伺服传动系统的实时运算要求, 使交流伺服传动逐步走向前台, 以取代原己广泛使用的直流伺服传动。而在交流伺服传动系统中, 由于永磁同步电机的数学模型相对异步电机而言较为简单, 并且它的结构简单、单位体积的功率较大、低速时转子不发热, 不影响伺服传动精度、而且由于其转子有励磁, 即使在极低的频率下也能运行, 故其调速范围较宽。正是由于永磁同步电机具有如此多的优点, 人们投入了大量的人力物力研究永磁同步伺服驱动。 在永磁伺服驱动系统中, 电机转子的位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件, 也是矢量控制解耦的必要条件。只有永磁同步电机 现有电机转子位置检测方法及其存在问题 目前, 用于永磁同步伺服驱动系统电机转子位置的检测方法主要有:旋转变压器法、光电编码盘法(增量式和绝对式) 、电机内置位置传感器法、无位置传感器位置检测法(有高次谐波注入法、基于观测器的位置检测法、基于电感信息的位置检测法等) , 这些方法中除旋转变压器法和绝对式光电编码盘包含了电机转子的初始位置信息, 可以用作电机的上电初始定位外, 其它方法都不能对永磁同步电机进行初始定位, 有的方法需要多次定位修正才能完成伺服系统定位, 这在实际应用 62　　　　　　　　　永磁电机的转子位置检测与定位《中小型电机》2021,30(3) 系统中是没有使用价值的。对于电机内置位置传 感器法, 这种方法对电机的设计要求较高, 需要在埋置电机定子绕组的同时埋设检测绕组, 不具有通用性。无位置传感器位置检测法是目前人们热衷研究的问题, 但是在永磁同步电机处于静止或者电机刚刚上电时, 在电机的定子绕组上没有任何能够反映电机转子位置信息的信号, 也就是说, 这些方法都不能用于永磁同步电机转子的初始定位。 而对于旋转变压器法, 从其工作原理可以知道, 其输出信号中包含有电机转子的位置信息, 并 ) 的形式出现, 式子中ω以u =kU m sin (ω0t +θ0是旋转变压器法励磁信号的角频率, θ角就是电机 转子的位置信息, 为了得到电机转子位置信号, 这就需要对其输出信号进行解调, 步电机的转子位置θ, 进制码, , 输出的(注:不是连续函数) 。, , 即输出的二进制码位数较少,