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;;*;*;*;*;*;*;*;*;*; *;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;第2章 水准仪及水准测量;*;2021年6月;*;2021年6月;2021年6月;*;*;2021年6月;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;* ;*;*;*;*;*;第3章 经纬仪及角度测量 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;第4章 距离测量;*;*;*; ;*;*;*;*;*;第5章 全站仪和GPS及其使用;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;* ;*;*;* ;*;* ;一、GPS概述;〔一〕GPS及其背景 它的全称是卫星授时测距导航系统/全球定位系统〔NAVSTAR/GPS；Navigation System timing And Ranging/Global Positioning System〕 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 (1)全球通用，24小时可以定位，测速和授时 (2)确保美国军事平安，效劳于全球战略 (3)导航精度可达10—20m (4)1994年3月28日建成，取代其它导航系统;;系统特征;系统特征;〔二〕GPS的特点全球性，全天候，高精度，保密性;GPS用于大地测量;〔三〕GPS 的系统组成;;GPS 空间星座局部;24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20210km轨道高度(地面高度) 11小时58分(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 在全球各处能观测到高度角15°的卫星 4 颗以上;GPS 卫星在轨道上的分布;*;GPS 地面监控局部;GSP地面控制站; GPS 用户局部; 1. GPS接收机的功能 跟踪、接收、放大、处理卫星信号，测量出信号从卫星到天线的传播时间。 解译导航电文，实时解算测站三维位置。 2. GPS接收机的类型 3. GPS接收机的开展 1981年GPS接收机问世 测地型已从第一代开展到第三代,目前还在飞速开展。 ;GPS天线局部 将微弱的卫星电磁波信号转变为电信号,并放大;测地型GPS接收机;〔四〕GPS的功能 导航 海空导航、车辆引行、导弹制导等 测速 其精度可达 测时与授时 其精度可达340ns〔1纳秒=10-9秒〕 定位;二、GPS定位原理;;;;GPS定位的误差来源;　　　常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - Time Kinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及数据传输给流动站接收机。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　;;* ;第6章 控制测量;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ; GPS静态定位主要用于建立各级测量控制网，其优点为： 定位精度高，其基线的相对精度非常高 选点灵活、不需要造标、费用低 全天候作业 观测时间短 观测数据处理自动化;在 15o 截止高度角以上不存在障碍物 周围没有反射面，不致引起多路径效应 平安避开过往行人和车辆 附近不应该有强辐射源(如无线电台、电视发射天线等) 可靠的电源供给 足够的内存容量 正确的配置参数 (观测类型、记录速率) 检查天线高和偏差 仪器的正确检测; GPS网的精度指标，通常以网中相邻点之间的距离 误差来表示的，其具体形式如下： ?=±?a2 + (b·d)2 ?—距离中误差(mm) a—固定误差(mm) b—比例误差系数(ppm)