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RTKPP定位算法流程培训教材［精编版］ i基础知识 GPS精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频 GPS接收机，利用IGS提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测值进行 的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除，对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2时间系统 RTKLIB内部使用GPST（GPST时间）用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在 RTKLIB内部处理之前，需要转换成 GPST时间。使用GPST的原因是避免处理润秒。 RTKLIB使用以下结构体表示时间: typedef struct time_t time; /* time(s) expressed by standard time_t */ double sec; /* fraction of second under 1 s */ } gtime_t; GPST 和 UTC(Universal Time Coordinated) 关系参考【图1】，参考【图2】： fGPST - fUTC + ^LS 图1转换关系公式 lablt- L 1-1 JPSI-U IC (luitii Marth 2013) 1980-01-06 00 : 00 00 0 1981-07-01 00 00 00 1 1982-07-01 00 00 00 2 1983-07-01 00