3-过程控制系统设计--[过程控制及其MATLAB实现(第2版)].pptVIP

3 过程控制系统设计 什么是调节阀 调节阀的工作原理 调节阀的静、动态特性 调节阀的选择（调节阀口径的选择） 3.5 调节阀选择 3 过程控制系统设计 调节阀 是过程控制系统中最常用的执行机构； 是按照控制器（调节器或操作器）所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。 3 过程控制系统设计 控制器 执行机构 手动 气动或电动 调节阀（续） 调节阀实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。 3 过程控制系统设计 阀杆 阀芯 阀座 调节阀的分类 根据执行器的能量形式分： 电动、气动、液动 电动调节阀 由伺服电机控制执行机构 气动调节阀 气源→气动薄膜→推动阀 气动薄膜单座调节阀 电动调节阀 3 过程控制系统设计 气动调节阀（续）　 由执行机构和控制机构组成 执行机构根据推力作用方向分为： 正作用—有压，阀杆下移 反作用—有压，阀杆上移 控制机构可分为： 正作用—阀杆下移，阀门关 反作用—阀杆下移，阀门开 气动调节阀可分为 气开式—有压时阀开，无压时阀关 气关式—有压时阀关，无压时阀开 3 过程控制系统设计 3.5.1 调节阀计算基础 1．调节阀的工作原理和流量方程式 伯努利定理（Bernoulli方程式） 流体几方面的能量总量保持不变，即 比压能＋比动能＋比势能＝常数 稳定气流中，在同一管道的各个切面上，空气的静压和