立式加工中心换刀机械手设计.pdfVIP

本 科 毕 业 设 计 任 务 书 本 科 毕 业 设 计 任 务 书 院(系) 专业班级 学生姓名 院(系) 机械工程学院 专业班级 学生姓名 机械工程学院 一、毕业论文 ﹙设计 ﹚题 目 一、毕业论文 ﹙设计 ﹚题 目 立式加工中心换刀机械手设计 立式加工中心换刀机械手设计 二、毕业论文 ﹙设计 ﹚工作自 2013 年 3 月 8 日 起至 2013 年 5 月 30 日止 二、毕业论文 ﹙设计 ﹚工作自 2013 年 3 月 8 日 起至 2013 年 5 月 30 日止 三、毕业论文 ﹙设计 ﹚进行地点: 校 内 三、毕业论文 ﹙设计 ﹚进行地点: 校 内 四、毕业论文 ﹙设计 ﹚的内容要求： 四、毕业论文 ﹙设计 ﹚的内容要求： 1、设计课题简介： 1、设计课题简介： 数控机床中，实现刀库与机床主轴之间传递和卸载刀具的装置称为刀具交换装置。 数控机床中，实现刀库与机床主轴之间传递和卸载刀具的装置称为刀具交换装置。 刀具的交换方式和他们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。 刀具的交换方式和他们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。 本设计要求学生分析论证加工中心刀具交换装置的交换方式和结构形式、工作原 本设计要求学生分析论证加工中心刀具交换装置的交换方式和结构形式、工作原 理 ，在此基础上设计一部立式加工中心用换刀机械手 ，要能实现抓刀、拔刀、转位和装 理 ，在此基础上设计一部立式加工中心用换刀机械手 ，要能实现抓刀、拔刀、转位和装 刀等完整换刀动作；用三维 CAD 软件建模，绘制详细设计图纸，并对主要零件进行设 刀等完整换刀动作；用三维 CAD 软件建模，绘制详细设计图纸，并对主要零件进行设 计计算，编写设计说明书，完成毕业设计任务。 计计算，编写设计说明书，完成毕业设计任务。 2、设计内容及要求： 2、设计内容及要求： 1). 搜集并阅读与本课题有关的资料，撰写开题报告； 1). 搜集并阅读与本课题有关的资料，撰写开题报告； 2).了解并熟悉加工中心换刀机械手的动作原理及其结构组成； 2).了解并熟悉加工中心换刀机械手的动作原理及其结构组成； 3). 设计一部立式加工中心用换刀机械手（设计参数 ：抓取刀具刀柄结构 BT40 ， 3). 设计一部立式加工中心用换刀机械手（设计参数 ：抓取刀具刀柄结构 BT40 ， 刀具最大重量4kg ；刀具水平存放在刀库中，刀库换刀位置处刀套垂直轴线与机床主轴 刀具最大重量4kg ；刀具水平存放在刀库中，刀库换刀位置处刀套垂直轴线与机床主轴 轴线之间距离600mm ，且与装刀基准面处于同一平面 ；手臂回转范围0 ～360°），机械 轴线之间距离600mm ，且与装刀基准面处于同一平面 ；手臂回转范围0 ～360°），机械 手的运动和动作均由气动元件（气缸）控制。用三维 CAD 软件建模 ，绘制详细设计图 手的运动和动作均由气动元件（气缸）控制。用三维 CAD 软件建模 ，绘制详细设计图 纸，并对主要零件进行设计计算，拟定气动控制回路 纸，并对主要零件进行设计计算，拟定气动控制回路 4). 撰写设计说明书；绘制三维装配图（2×A3 ）和二维工程图样（折合2×A0 ） 4). 撰写设计说明书；绘制三维装配图（2×A3 ）和二维工程图样（折合2×A0 ） 3、设计说明书格式要求： 3、设计说明书格式要求： 设计说明书应包括：序言、目录、摘要 （中英文）、关键词 （中英文）、中图分类号、正文 （含 设计说明书应包括：序言、目录、摘要 （中英文）、关键词 （中英文）、中图分类号、正文 （含 设计方案论证、设计及其它说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、 设计方案论证、设计及其它说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、 目录、摘要、关键词、