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智能寻迹小车 单片机制作实践报告 题目:智能寻迹小车 系 别 : 电气自动化系 班 级 : 09 电子信息工作技术 学 生 姓 名 : 何维达 学 号 : 0918110 指 导 老 师 : 姚 才 完 成 日 期 : 2 0 1 1 - 5 - 2 3 摘要 智能化作为现代化文明的体现，更是以后全球的发展方向，有 了智能的设备，文明就可以按照预先的设定的内容在一个独立的环境 里自动完成人们所希望完成的任务，智能寻迹就是其中的一个体现。 本次设计的简易智能寻迹小车，采用STC89C51 单片机作为小车的检 测和控制核心;采用5V 直流电机驱动小车行走;采用L298B 驱动芯 片来控制电机进行行走与转弯;采用四个灵敏度高的红外传感器ST- 178 来检测路面上的黑色轨迹线，把信号反馈到单片机，使单片机按 照预定的工作模式控制小车自动跟踪轨迹线。本设计结构简单，较容 易实现，具有一定的智能化，一定程度体现了智能控制在生活中的运 用。 【关键词】STC89C51 5V 直流电机 ST-178 红外传感器 L298N 直流驱动芯片 自动寻迹 目 录 1. 系统设计................................................................ 5 1.1 设计要求.................