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第三章 摩 擦;教学目的及要求 介绍摩擦的概念、分类及测量方法 介绍古典摩擦定律及其局限性 熟悉常用的摩擦理论的要点及其适用范围 掌握影响摩擦的各因素及其发挥作用的内在实质;教学重点、难点 各种摩擦理论的要点及其应用范围 影响摩擦的各因素及其发挥作用的内在实质 学时分配：4学时 教学手段：讲授、提问;一、概 述 ★定义：两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向的运动阻力叫做摩擦力，这种现象即为摩擦。 ;;;▲按摩擦副的运动形式分类： 滑动摩擦：两接触物体相对滑动时的摩擦。 滚动摩擦：物体在力矩作用下沿接触表面滚动时的摩擦。 转动摩擦：物体在力矩作用下沿接触表面转动时的摩擦。 复合摩擦：同时存在滑动和滚动摩擦。;▲按摩擦副的润滑状态分类 干摩擦：名义上无润滑剂时的摩擦 流体摩擦：两摩擦表面被一层连续的流体润滑剂薄膜完全隔开时的摩擦 边界摩擦：两摩擦表面间的流体润滑剂膜不连续，但表面被极薄的润滑膜隔开 混合摩擦：同时存在流体摩擦、边界摩擦和干摩擦的混合状态下的摩擦，细分为半干摩擦和半流体摩擦。; 达·芬奇 → 阿蒙顿 → 库伦 第一定律：摩擦力的方向与接触表面相对运动速度的方向相反，其大小与接触物体间的法向压力成正比，即 F＝μN 式中：F—摩擦力；μ—摩擦系数；N—法向载荷。 第二定律：摩擦力大小与相接触物体间的名义接触面积无关。 第三定律：摩擦力的大小取决于材料性质，与滑动速度无关。 ;二、古典摩擦定律的局限性;;;;;回答是“No” ， 这是“机械互锁学说”的不足。;二、分子作用理论（或分子吸引理论 ）： 德萨古利尔：《实验物理学教程》（1734） 尤因 （1892）、汤姆林森（1929)、普兰德尔、哈迪（1936）等提出： 摩擦过程中接触表面间的分子相互作用力，是产生摩擦的一个重要原因。 摩擦过程中接触分子分离，又形成新的接触分子，接触分子转换所引起的能量损失等于摩擦力所作的功。 ;;三、摩擦的粘着和犁沟理论 1.简单的粘着理论 什么叫粘着？ 在外加???力作用下，由于表面吸引力的作用而使两表面发生粘合的现象。;基本要点： Ⅰ. 摩擦表面处于塑性接触状态。 因实际接触面积很小，施加法向载荷时，微凸体顶端接触，先弹性变形，接触应力达到接触点的屈服极限σs时产生塑性变形,使接触面积增大，直至能承受载荷为止，则 N = A r· σs 或 A r = N/ σs ;;Ⅱ。滑动摩擦是粘着与滑动交替发生的粘滑过程。 开始时在接触区域内产生粘着，在切向力作用下相对滑动，粘着点被剪断，整个滑动摩擦是粘着点的形成和剪切交替进行的粘滑过程。;Ⅲ。摩擦力是粘着效应和犁沟效应产生阻力的总和。 F = A r · ?b ＋ Ac · Pc; 通常，粘着效应是产生摩擦力的主要原因，尤其对硬材料而言，犁沟效应可忽略，根据上式有： F = A r · ? b = (N/ σs ) · ? b; 从上式可以了解到，如果在金属表面上涂覆一层软金属薄膜，使剪切强度降低，就可以显著降低摩擦系数。; 2、修正的粘着理论 简单粘着理论在静止条件下是比较合理的，实际情况是，摩擦过程中既有法向力的作用，又有切向力的作用，才能使两表面产生相对运动。修正粘着理论主要考虑在切向力作用下，使接触面积增大，从而导致摩擦系数增加。;;;②当切向力很大时，忽略法向力，则有： ??2 = σs2 当?大到等于抗剪切强度?b时，开始滑动，则 ??b2 = σs2 或 ?=σs2/ ?b2 多数金属的σs/ ?b = 2～5，故 ?=4～25;根据(N/A r)2 ＋? (F/A r)2 = σs2 推出： A r2 = (N/?s)2 ＋ (F/ ?b)2; 上式可知，切向力的作用大大增加了实际接触面积（可增大3倍以上），从而使摩擦力或摩擦系数显著增大。尤其是洁净表面或在真空条件下，摩擦力增大更多。;四、摩擦的分子-机械理论 ; 摩擦力来源于两方面，即分子的相互作用和微凸体的机械作用。;将单个微凸体看成其顶部成球形作为犁沟作用的模型来讨论。 ;;正压力只作用在面积A2上，所以 N2=A2σN= a2σN σN—微凸体材料的塑性挤压应力，取σN =στ 则： μ2= ;;由分子作用分量求得的摩擦