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轮胎式集装箱门式起重机-详解
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(重定向自轮胎式龙门起重机)
轮胎式集装箱门式起重机(RTG Container Crane)
目录
1 什么是轮胎式集装箱门式起重机
2 轮胎式集装箱门式起重机金属结构[2]
3 轮胎式集装箱门式起重机主要机构驱动方式及布置形式[2]
4 相关条目
5 参考文献
什么是轮胎式集装箱门式起重机
轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走,进行集装箱装卸和堆码作业,轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走,并可作90°直角转向,从一个货场转移到另一货场,作业灵活。[1]
按驱动方式轮胎式集装箱门式起重机可分为柴油机—电动方式和柴油机—液压方式。
柴油机—电动方式是由柴油机带动直流发电机,直流发电机带动直流电动机,再驱动各个机构。近年来,开始采用交流变频调速系统,交流鼠笼电动机驱动方式,由于电动机简单,维护方便,受到用户欢迎。
柴油机—液压方式是由柴油机带动液压,由液压泵带动液压马达,再驱动各个机构,该方式加速性能好,动力装置重量较轻,但系统容易产生漏油,维修保养较复杂,使用较少。[2]
轮胎式集装箱门式起重机金属结构[2]
轮胎式集装箱门式起重机的主体结构由主梁、门腿和底梁等组成,各构件之间采用焊接连接或法兰连接。
(1)主梁
主梁为起重机的主要受力构件,采用箱形结构,小车行走轨道铺设在两根主梁上,其铺设位置有两种形式,一种是铺设在主梁截面的中心位置,通常称为正轨箱形梁;另一种是铺设在上翼缘板边缘一侧腹板上,被称为偏轨箱形梁布置。
(2)门腿结构
门腿一般采用箱形变截面结构。门腿平面内侧一般为平面,腿内空间大一些,有利于布置电气房和动力房。二支腿间一般采用连杆连接,以保证两主梁之间的尺寸和增加侧向刚性。
(3)底梁结构
底梁一般采用等截面箱形结构,与大车采用销轴连接,连接耳板采用厚板结构。为承受侧向力.在底梁与车轮平衡梁间加有抗剪块。
(4)轨道安装
轨道安装大都采用轨道压板式形式,采用T形螺栓拆装较方便。有的压板与轨道,轨道与底板间都衬有橡胶垫(以减少对主梁结构的冲击),轨道采用无缝接头(可用焊接接头或整根)。
有的厂家采用钢轨与大梁直接焊接式,该种形式刚度较好,且能参与受力,免维修,但制造要求高。
(5)小车架
小车架一般为工字梁组合结构,两侧布置走道,四角悬挂平台,以进行滑轮等部件的维护保养。有的小车架上敷设高脚平台,起升绳在平台下穿过,布置简洁。
轮胎式集装箱门式起重机主要机构驱动方式及布置形式[2]
(1)大车运行机构
大车运行机构共有四套,两套为从动,两套为驱动,一般为对角驱动,也有四角驱动的形式。大车运行机构由车轮组、传动机构、车架和平衡梁、转向系统、安全防护装置等组成。
①车轮结构
车轮组由轮胎、轮辋、车轮轴和两个轴承座组成,轮胎为常采用18.00~25工程轮胎,28—40层级。轮胎分有内胎和无内胎两种,无内胎轮胎由于减少了内外胎之间的磨擦,散热好,寿命长,因而应用较多。
②大车运行传动机构
一般采用立式电动机,通过减速器、链轮、传动链条,带动主动轮轴上的大链轮驱动车轮。驱动部分设调整装置,用来调整链条张紧度。
③车架和平衡梁
车架为鞍形结构,与平衡梁通过转轴连接,转轴下部安装推力轴承以承受轮压,上部采用推力轴承,部分采用球面滚子轴承。
④转向系统
起重机一般采用90°直角转向,在堆场两头转向处,铺设有转向钢板,以减少转向时车轮的变形和磨损。近年部分设计采用转向辅助顶升装置,转向时将车轮顶起,减少转向阻力和轮胎变形.转正后再将车轮放正。
⑤其他装置
主要有保护车轮的护罩,轮胎抗大风吹动的斜楔块,大车跑偏防碰撞开关等。
⑥直线行走
由于路面状况、轮胎漏气情况、载荷不均匀分布等使起重机行驶走偏或产生蛇行,从而导致发生碰箱事故。大车运行时,司机应随时注意车轮是否偏离堆场上所划出的行走线,如发现偏离即在司机室内操作控制手柄,调整两侧运行电动机速度实行纠偏。
起重机保持直线行走的自动控制装置有较多形式。一种是在地下埋设感应电缆,由发讯器作为地面信号源向感应电缆提供恒定的低频电源信号。车上的检测器可检测出起重机行走路线的偏移.轨迹控制装置可以把位置偏差信号变成方向控制信号转而控制电动机转速而达到纠偏。由于该方法需土建施工,以及易受路面不平、电磁干扰而不稳定,现已较少采用。另一种方法是在地面涂特种油漆,机上摄像机摄取信号,进行自动纠偏。此外还有红外线、陀
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