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3．按机身（机架或车架）结构分类 车身整体式、车身铰接式 4．按回转方式分类 全回转、90o回转、非回转式装载机（多数采用） 5．按传动方式分类 机械传动、液力机械传动、液压传动 目前装载机传动形式大多数采用液力机械传动。 ZL50、Z90的含义 三、装载机工作装置 图3-6 装载机的工作装置 1—前台架；2—转向轭；3—动臂；4—铲斗；5—摇杆；6—连杆；7—动臂液压缸；8—转斗液压缸 1、结构组成 2、工作原理 ABCD、DEFG 两个反转四连杆机构成整个工作装置的连杆机构（反转连杆机构） 。 1—铲斗； 2—连杆； 3—动臂； 4—摇杆； 5—铲斗液压缸； 6—动臂液压缸 3、反转连杆机构 4、装载机工作装置液压操纵系统 1—液压油箱； 2—齿轮泵； 3—分配阀； 4—动臂液压缸； 5—双作用安全阀； 6—转斗液压缸 工作过程？ 视频3-4：装载机——装载机工作装置仿真演示 1．施工组织 装载机与汽车配合施工：其转移卸料的路线与车辆位置配合的好坏，对其生产率影响甚大。 施工组织基本原则：根据料场大小和物料堆积的情况尽可能做到来回行驶距离最短，转弯次数最少。 四、装载机运用 几种常用的施工运行路线 ： (1) 交替进退配合装车的路线 当场地较窄时，可采用这种运行路线，运行路线两者进退的距离较短，缺点是有相互等待的干扰。 (2) “V”字形装车运行路线 汽车装车时停止不动，装载机倒退较长的距离，然后转向前去卸料。此法适用于场地较宽的场合。  (3) 直角形装车的运行路线 适用于履带式装载机的铲运作业。 装载机倒退后再作90o转向向前驶去卸料，机械倒退的距离短，但转向大。 它与轮胎式装载机所使用的“V”字形运行路线的不同之处在于：履带式装载机能作原地90o的转向，而轮胎式装载机则需做弧形的转向。 2．铲掘方法 (1) 一次铲装法 此法用在铲装松散物料（如砂、煤等）时使用。 插入 提升、上翻 上翻 (2) 分段铲装法 将铲斗依次进行插入动作和提升动作 ，再配合铲斗间断上翻 ，直至装满铲斗 。操作水平要求较高。适用于铲装较硬的土壤。 插入 插入、提升、上翻 提升、上翻 (3) 分层铲装法 适用于挖掘土丘或铲装块状物料。 插入 插入、提升 提升、上翻 3．装载机生产率计算 装载机生产率的计算，按照是否考虑时间利用率的因素可分为两种： 技术生产率（或称理论生产率） 实际生产率 4．提高装载机生产率措施 选择合适的施工方法。 合理组织装运。 选用合适的铲斗。 保持铲斗斗齿良好技术状况。 发挥一机多用的作用。 5．装载机安全操作规程 (1) 操作者的素质：岗位培训，掌握装载机的构造、技术性能、操作方法及维护、保养的要求，取得岗位培训合格证书才能上机操作。 (2) 作业前的准备工作：认真检查机械；进行空载试运转，确认无故障后才能投入正常使。 （3) 安全：不准超载作业，装载机在作业中严禁人员在铲斗、动臂下方通过或停留，除驾驶室内，机上任何部位不得有人乘坐。 (4) 运行：装载机作业中不准高速行驶和急转弯。下长坡道时，严禁发动机熄火滑行。 (5) 作业场地：狭小或有较大的障碍物时，应先清除、平整，再进行铲、装作业。当铲装阻力较大，出现机械打滑时应立即停止铲装，切不可强行操作。 (6) 稳定性要求：铲斗满载通过大坡时，应低速缓行，到达坡顶，机械重心开始转移时，应立即踏制动踏板停车，然后再慢慢松开制动踏板，以减少机械颠簸、冲击。 (7)停放要求：停放于机棚内。坡道上停车应在轮胎一侧垫上止滑物。夏天应将装载机停在阴凉处，防止日光暴晒，以防造成发动机过热。 作业：1．说明装载机的分类及使用情况。2．简述装载机安全操作规程。3．说明装载机生产率计算方法。 工程机械运用基础 ——辽宁科技学院 第三章 工程机械的合理使用 第一节 推土机 重点：分类、工作装置、作业方式难点： 生产率计算、安全操作规程 工程机械运用基础 第2版 书名：工程机械运用基础 第2版 书号：978-7-111-52831-9 作者：刘朝红 出版社：机械工业出版社 一、推土机用途 推土机是一种多用途的自行式土方工程机械，它能铲挖并移运土壤。推土机在公路、铁路、机场、港口等交通运输建设中，在矿山开采、农田改造、水利兴建、大型电站和国防建设施工中发挥着巨大的作用。 视频3-1：推土机——推土机工作过程 二、推土机分类 1．按发动机功率分类: 小型（37kW以下）、中型（37～250kW）和大型（250kW） 2．按行走装置分类 履带式推土机和轮胎式 3．按铲刀安装方式分类 固定式和回转式 4．按传动方式分类