数控机床进给轴定位不准故障的诊断与排除校本教材概要.docxVIP

《数控机床常见故障诊断与排除》——特色教材 数控机床进给轴定位不准故障的诊断与排除 一、 项目要求 华中数控加工中心在加工过程中急停，数控系统发出报警，报警号为 1041H，报警信息为Z轴跟踪误 差过大，现对数控加工中心进给轴定位不准故障进行诊断与维修，使其能够正常运行。 时间要求：6学时 ?质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 .安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业 .文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业 ?环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业 二、 项目分析 数控机床进给轴定位不准故障属于进给伺服系统故障，数控机床进给伺服系统的性能在一定程度上决 定了数控系统的性能，决定了数控机床的档次，因此在数控技术发展的历程中，进给伺服系统的研制和发 展处于首要的位置。 数控系统发出的控制指令是通过进给伺服系统来驱动机械执行部件，最终实现机床精确进给运动的。 数控机床的进给伺服系统是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运 动指令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动， 它的性能决定了数控机床的许多性能， 如最高移动速度、 轮廓跟随精度、定位精度等，因此对数控机床的进给伺服系统的典型故障进行维修，及时消除故障，可有 效提高数控机床的使用率。 项目链接 一、进给伺服系统的工作原理 数控机床的进给伺服系统一般是由驱动单元、机械传动部件、执行和检测反馈环节等组成。驱动控制 单元和驱动元件组成伺服系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检 测装置，亦称检测系统。 进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制， 在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。 位置环接受控制指令脉冲和位置反馈脉冲且进行比较，利用其偏差，产生速度环的速度指令。速度环接受 位置环发出的速度指令和电机的速度反馈，同样，速度环将速度偏差信号进行处理，产生电流信号；电流 环将电流信号及从电机电流检测单元发出的反馈信号进行处理，再驱动大功率元件，产生伺服电机的驱动 电流，在这些环节中，任一环节出现异常或故障都会使对伺服系统的正常工作造成影响。 进给伺服系统主要完成数控加工过程中进给轴的位置控制，按照控制方式，可以分为开环控制系统、 半闭环控制系统和闭环控制系统。目前在精度要求适中的中小型数控机床上采用的最多的就是半闭环控制 系统，HNT-21T数控车床的进给控制系统正是半闭环控制系统， 使用三洋交流伺服驱动器和三洋交流伺服 电机组成伺服系统，检测装置为增量式光电脉冲编码器。 项目链接 一、进给伺服系统的基本形式 进给伺服系统按照控制方式可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。它们三者之间的 区别都在于是否采用位置反馈装置以及采用何种反馈装置。在对数控机床进给轴进行维修之前，一定要确 认数控机床进给轴的形式，从而确定故障维修的方案。 开环控制系统 开环控制系统没有检测反馈装置，通常使用步进电动机作为执行元件，数控装置根据所要求的进给 速度和进给位移，输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经过驱动电路放大后，每一个进给脉冲驱动步 进电动机旋转一个步距角，再经过机械传动机构转换成工作台的一个当量位移。开环控制系统的精度， 主要靠步进电动机的精度和机械传动机构的精度来保证，所以系统精度较低。另外受步进电动机矩频特 性的影响步进电动机的转速不能太高， 功率也不能太大 。但开环控制系统结构简单， 运行平稳，成本低， 使用维护方便，所以被广泛应用于经济型数控机床上。 半闭环控制系统 半闭环数控系统的检测元件安装在伺服电动机或丝杠的端部，它的反馈信号取自旋转轴，而不是机 床的工作台位置，采用的检测元件主要是脉冲编码器、圆光栅等。半闭环系统的优点是闭环环路短 （不包 括传动机构），因而系统容易达到较高的位置增益，不发生振荡，快速性也好。但对于传动机构的精度影 响产生的误差，不能检测，所以精度不如全闭环系统。 闭环控制系统 闭环系统装有检测反馈装置，在加工中随时检测移动部件的实际位置。将插补计算得出的指令位置 值与反馈来的实际位置值相比较，根据其差值控制伺服系统工作。所使用的位置检测元件主要是光栅。 采用闭环系统可以消除由于机械传动部件的精度误差给加工精度带来的影响， 所以可以得到很高的精度。 在对数控机床上的故障进行检测过程中，应遵循数控机床故障的诊断原则与故障排除的思路，进行所 有可能故障原因的分析。 项目链接 、数控机床进给伺服系统故障表现形式 当进给伺服系统发生故障时， 通常有三种表现形式： 一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信 息，这是利用软件的诊断程序来实现的；二是利用进给伺服驱动单元上的硬件（如报警灯或数码管指示、 保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障信息；三是进给运动不正常，但无任何报警信息