Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计.docxVIP

指导教师评定成绩: 审定成绩： 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系 部： 自 动化系 学生姓名： 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2013年 12月 重庆邮电大学移通学院制 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 -1 - \o Current Document 一设计题目与要求 -2 - \o Current Document 1.1设计题目 -2 - \o Current Document 1.2系统说明 -2 - \o Current Document 1.3课程设计指标 -2 - \o Current Document 1.4课程设计要求 -3 - \o Current Document 二各环节功能说明 -3 - \o Current Document 2.1积分环节 -3 - \o Current Document 2.2惯性环节 -4 - \o Current Document 2.3反相器环节 -4 - \o Current Document 三系统分析 -4 - \o Current Document 3.1传递函数的确定 -4 - \o Current Document 3.2稳定性分析 -6 - \o Current Document 四系统的校正 -7- \o Current Document 4.1计算校正参数 -7 - \o Current Document 五系统的模拟 -10 - \o Current Document 5.1计算校正装置物理模型 -10 - \o Current Document 5.2校正后系统物理模拟结构图 -11 - \o Current Document 六系统的仿真 -11 - \o Current Document 6.1校正前的系统的阶跃响应 -11 - \o Current Document 6.2校正后系统的阶跃响应 -12 - \o Current Document 6.3校正前后系统阶跃响应比较 -12 - \o Current Document 七设计总结 -14 - \o Current Document 八参考文献 -15 - 首先通过对未校正系统进行分析，判断该系统是否稳定，画出 Bode图，用 频率分析法分析系统是超前还是滞后， 根据分析的结果，选择正确的串联校正装 置。然后通过理论计算，得出校正装置的参数。验证校正系统是否满足要求，直 到得到满足要求的校正参数为止。再根据参数得出校正装置物理模型，最后得出 校正后的系统物理模拟图。用 Matlab进行系统仿真，比较校正前后系统的稳定 性差别。 关键字：超前校正 频率分析 bode图 仿真 精选范本 精选范本，供参考! 设计题目与要求 1.1设计题目 I型二阶系统的典型分析与综合设计 1.2系统说明 已知I型二阶系统的物理模拟结构如图所示: 图1.1系统物理模拟图 其中：R1=100M「; C1=1」F ； R2 =100M「; C2=0.1」F ； Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R1~104R1; 由物理框图可得出运算放大器功能： (0P1) 积分环节； (0P2) 惯性环节； (0P3) 反相器； 设计过程中忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效 应，外界强力电子设备产生的电磁干扰。 系统输入信号：x(t) 系统信号输出：y(t) 1.3课程设计指标 a在单位斜坡信号x（t）=t的作用下，系统的稳态误差 s乞0.01； 系统校正后，相位裕量c 45 ; 当;r ?雷c时，系统开环对数频率特性，不应该有斜率超过 —40dB/十倍频 的线段。 1.4课程设计要求 1.4.1建立系统数学模型一一传递函数 1.4.2利用频率特性法分析系统 根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值； 根据求得的值，画出校正前系统的 Bode图，并计算出幅值穿越频率、 相位裕量，以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则进行系统校正。 1.4.3利用频域特性法综合系统 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞 后-超前校正）； 确定校正装置传递函数的参数； 画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标。若不满足，则 重新确定校正装置的参数。 1.4.4完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验 a.实现校正前、后系统，并得到校正前后系统的阶跃响应。 二各环节功能说明 图2.1积分环节模拟图2.1积分环节 图2.1积分环节模拟图 输出量与输入量成积分关系的环节，称为积 分环节。其特点：输出量