转变作风_提高执行力_争当企业排头兵aq.pptxVIP

;平面连杆机构 将若干个构件用低副联 结起来并作平面运动的机构， 也称低副机构。;运动副为面接触，压强小， 承载能力大，耐冲击。 运动副的形状简单、规则， 容易制造，而靠其本身的 几何封闭来保证构件运动， 结构简单, 工作可靠。 构件可以很长，用于远距离 的操作。如挖掘机、自行车车闸。 可以实现不同的运动规律和 特定轨迹要求。;;;用于实现各种不同的运动规律要求 ;特点及应用; 铰链四杆机构 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链 四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。 分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构;曲柄摇杆机构;单击……;基本类型及应用;双曲柄机构;基本类型及应用;双摇杆机构的类型及应用;基本类型及应用;曲柄;; 压力角和传动角; 传动角? 越大，推动机械运动的有效分力越大，所以传动角越大越好。;死点位置：从动件的传动角 ? 等 于零时机构所处的位置。; ;　　;;单击……;　 曲柄整周转动，曲柄AB必须顺利 通过与机架AD共线的两个位置AB1和 AB2。当曲柄处于AB1时，形成三角形 B1C1D。根据三角形任意两边之和必大 于（或等于）第三边定理可得：　　;将式（2－4）、（2－5）、（2－6）两两相加可得：;最短杆为机架（机架上有两个整转副）——双曲柄机构;  ;曲柄滑块机构; 当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时， 可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长 度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。;演化形式;演化形式;a) 曲柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件）;转动导杆机构;演化形式;c) 定块机构（固定滑块）;d) 正弦机构;e) 双滑块机构;f) 双转块机构; 设计任务：根据给定的运动要求选择合适的机构型 式,并确定其各构件的尺寸参数。 ;按给定的行程速比系数Ｋ设计四杆机构;图解法：;图解法;平面四杆机构的设计; 解析法：设 ?1=?1=0，a=1;; ;平面四杆机构的设计;1.实验法：;;上一张