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目 录
一、设计背景· ························································1
二、纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理 错 误! 未定义书签。
纸浆浓度控制系统的数学模型· ····························
纸浆浓度控制系统的工作原理· ································
三、单片机硬件电路 错 误! 未定义书签。
模数转换器 错 误! 未定义书签。
选择芯片 89C51 错 误! 未定义书签。
蜂鸣器· ·················································
硬件原理图· ··············································
五、 主要程序 错 误! 未定义书签。
六、设计总结· ··················································
1. 设计背景
在制浆生产过程中 , 纸浆浓度的精确控制可以稳定打浆效果 , 对于抄纸过
程则可以稳定上网纸浆浓 度、减少纸张定量波动、增加抄纸生产稳定性、提高
纸张质量 , 因此 , 稳定地调节纸浆浓度是实现工艺目标 , 达到质量标准的重要
环节 , 也是较难解决的问题之一。 纸浆浓度的调节过程是一个纯滞后过程 , 其滞
后时间受浆料流速、浓度变送器的安装位置等因素影响 。基于上述基础之上,
提出了专家 PID 控制的方案。
2 纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理
纸浆浓度控制系统的数学模型
浓度控制系统由纸浆浓度变送器(浓度计)、电动调节阀、浓度控制器三部
分组成,如图 1 所示:
要对浓度控制系统做更深入的讨论,必须要有系统的数学模型,在此给出
了系统的数学模型, 其浓度控制的传递函数表达式为: . 为纸浆浓度测量的拉氏
变 换, U(s) 为阀门开度的拉氏变换。
纸浆浓度控制系统的工作原理
纸浆浓度自动控制系统组成如图 2 所示。纸浆浓度变送器把浆管内流动的
浆料的浓度转 换成 4-20mA 电流信号送入浓度控制器。 经过 A/D 转换成浓度数
值信号送显示器,并将此浓 度值与用户设定值比较,控制器按两者差值调节电
动阀的开度, 从而调节进入浆泵的稀释水 量,使输浆管内的浆料浓度发生变化,
这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程, 使浆料浓度逐渐接近用户
设定的浓度值,最终得到浓度稳定的浆料。(因为是用稀释手段调 节浓度,在
使用中需保证来浆浓度高于设定浓度。)
图 2
3. 硬件电路
模数转换器
ADC0809是采样分辨率为 8 位的、以逐次逼近原理进行模—数转换的器件。
其内部有一个 8 通道多路开关,它可以根据地址码锁存译码后的信号,只选通 8
路模拟输入信号中的一个进行 A/D 转换。它由 8 路模拟开关、地址锁存与译码器、
比较器、 8 位开关树型 A/D 转换器、逐次逼近。
ADC0809原理图
选择芯片 89C51
89C51是一种带 4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能
CM
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