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1绪论
刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分，不仅有着运煤的作用，而且是采煤机械的运行轨道，液压支架的推移支点，使用设备时，还可以用来放置设备的电缆、水管等。
自1980年中期以来，世界各个采煤国家竞相致力于完善刮板输送机各部件的可靠性和整机性能，成功的研制出了各种刮板运输机以及配套设备，具有大运量、高强度、高可靠性、长寿命的特点，综采效率、安全程度大幅度提高。自二十世纪后期开始，美国、英国、德国等先进采煤国家积极应用机电液一体化技术，开发研制新型自动化运输设备。自上世纪70年代中期开发以来，我国刮板输送机取得了很大的的进步，但与其他国家相比，仍有很大的差距：1.整体性能落后。输送能力相对较
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