电池包移库控制方法以及电池包移库控制系统与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 电池包移库控制方法以及电池包移库控制系统与流程 1.本发明涉及换电站领域，尤其是涉及一种电池包移库控制办法、一种电池包移库控制系统及一种计算机可读存储介质。背景技术：2.相关技术中，换电站内设置有电池放置架，电池放置架具有库位，电池放置架的库位能够用来放置电池包，当需要移动电池包时，无法自动控制执行机构将电池包移动到另一个电池放置架的库位，只能够手动控制执行机构移动电池包，从而会导致换电站的自动化程度不高，并且，这种方式无法保证移动电池包时平安性，还会增强工作人员的工作量。技术实现要素：3.本发明旨在起码解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池包移库控制办法，通过本技术的电池包移库控制办法，可以按照源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移动至目标库位，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。4.本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。5.本发明进一步地提出了一种电池包移库控制系统。6.按照本发明的电池包移库控制办法包括以下步骤：猎取移库控制命令；对所述移库控制命令举行解析，获得源库位信息和目标库位信息；按照所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件时，控制移库机构执行移库动作，以将所述源库位的电池包移至所述目标库位。7.按照本发明的电池包移库控制办法，可以按照源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移至目标库位，可以保证移动电池包时平安性，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。8.在本发明的一些示例中，按照所述源库位信息和所述目标库位信息确定源库位和目标库位均满足移库条件，包括：按照所述源库位信息推断所述源库位存在电池包且允许电池包移出时，确定所述源库位满足所述移库条件；按照所述目标库位信息推断所述目标库位无电池包且允许电池包移入时，确定所述目标库位满足所述移库条件。9.在本发明的一些示例中，在所述移库机构完成移库动作后，还猎取所述移库机构的反馈结果，并按照所述反馈结果确定当前电池包移库胜利后，等待下一次移库控制命令。10.在本发明的一些示例中，在按照所述目标库位信息推断所述目标库位有电池包且允许电池包移出时，还确定当前无电池包且允许电池包移入的中间库位，以便通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位。11.在本发明的一些示例中，通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位，包括：控制所述移库机构将所述目标库位的电池包移出并放入所述中间库位之后，再控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述目标库位。12.在本发明的一些示例中，在控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述目标库位之后，还控制所述移库机构将所述中间库位的电池包移至所述源库位。13.在本发明的一些示例中，通过所述中间库位的中转，使得所述源库位的电池包移至所述目标库位，包括：控制所述移库机构将所述源库位的电池包移至所述中间库位，并控制所述移库机构将所述目标库位的电池包移至所述源库位，以及控制所述移库机构将所述中间库位的电池包移至所述目标库位。14.在本发明的一些示例中，所述中间库位为电池包暂存平台或者rgv小车。15.按照本发明的计算机可读存储介质，其上存储有电池包移库控制程序，该电池包移库控制程序被处理器执行时实现上述的电池包移库控制办法。16.按照本发明的计算机可读存储介质，可以按照源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移动至目标库位，可以保证移动电池包时平安性，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。17.按照本发明的电池包移库控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池包移库控制程序，所述处理器执行所述电池包移库控制程序时，实现上述的电池包移库控制办法。18.按照本发明的电池包移库控制系统，可以按照源库位信息和目标库位信息自动将源库位的电池包移动至目标库位，可以保证移动电池包时平安性，可以提高换电站的自动化程度，并且，可以降低工作人员的工作量。19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得显然，或通过本发明的实践了解到。附图解释20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得显然和简单理解，其中：21.图1是按照本发明实施例的电池包移库控制办法的流程图；22.图2是按照本发明实施例的电池包移库控制办法的一个详细实施例的流程图；23.图3是按照本发明实施例的处理器、存储器、通信接口、通信总线的方框暗示图。24.附图标志：25.处理器1201；通信接口1202；存储器1203；通信总线1204