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自动化立体库巷道堆垛机理论分析计算书
用 户： 四川新华书店 日 期: 2020年 1月 14日
项目名称： 出版物配送自动化物流系统 项目代号 : L18
1、初步确定堆垛机的速度
已知条件：
2
走行距离 L 117 m 走行加速度 0.5 m/s
升降距离 H 12 m 升降加速度 0.4 m/s2
2
伸叉距离 Z 0.94 m 伸叉加速度 0.5 m/s
计算结果：
计算走行速度 Vx 229.5 m/min 取定走行速度 200 m/min
计算升降速度 Vy 20.5 m/min 取定升降速度 40 m/min
计算伸叉速度 Vz 20.6 m/min 取定伸叉速度 30 m/min
2 、堆垛机运行时间计算
已知条件：
总货格列数 150 列
货格列距 780 mm
制动前减速段设定长度 200 mm
走 行 加( 减) 速度 0.5 m/s2
方 向 2
高速速度 200 m/s
中速速度 m/s2
低速速度 2 m/s2
总货格层数 12 层
货格层距 1800 mm
制动前减速段设定长度 100 mm
升 降 加( 减) 速度 0.4 m/s2
方 向 2
高速速度 40 m/s
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