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《机器人应用技术》课程教学大纲 一、基本信息 课程编码：1021339503 英文名称：Robot Application Tecnology 课程性质：专业选修课 学 分：2 学 时：32 学时 开课学期：学期 开课院系：机械工程学院 适用专业：机械电子工程 先修课程：线性代数、工程图学、机械工程材料、理论力学B、材料力学B、机械原理、机械设计、电工与电子技术、电气控制与PLC技术、机械工程测试技术、机械工程控制基础 二、课程简介 《机器人应用技术》是机械电子工程的专业方向选修课，多学科交叉，具有极强的实践性和应用性。通过机器人应用技术的学习，使学生掌握机器人应用技术的基本知识、基本理论和基本方法，为培养机器人应用技术能力奠定基础。该课程学习工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术、工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人典型应用，提高学生分析和解决问题能力。 三、课程教学任务与教学目标 （一）教学任务 课程的教学任务就是学习机器人应用技术，了解工业机器人发展概况，熟悉工业机器人的基础知识，掌握工业机器人的机构组成和编程技术，熟悉并掌握工业机器人运动学和动力学计算，并能和工业机器人实际应用结合，培养机器人基本操作、基本编程和基本计算的能力，激发学生专业兴趣，培养学生科学思维和