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人;目录;常用组件构成;People 组件库;People组件库中的人;People组件库中的人控制器;PeopleProgram控制器具备了一套完整的可定制的快速逻辑程序;AngularSpeed : 人物模型每个关键的角速度 InitialPose : 人物模型初始的动作 Person : PeopleProgram控制器所关联的人物模型名称;People组件库中的附件Accessories;如何添加帽子和头戴式耳机附件 ;从组件库中分别拖出Hardhat，Man1，PeopleProgram组件;将PeopleProgram控制器上的Person连接到人物模型上，选中人物模型后按住 鼠标左键，将人物模型移动到安全帽附近，安全帽会??动吸附在人物模型上面;将PeopleProgram控制器上的Person连接到人物模型上，选中人物模型后按住鼠标 左键，将人物模型移动到头戴式耳机附近，头戴式耳机会自动吸附在人物模型上面; People的运行需要 通过PeopleProgram控制器，该控制器是借助Transfer机制运作的。 故与PeopleProgram控制器两端接口对接的设备也需要具备Transfer机制的设备;通常QuickStart2017里面的大多数设备都具备Transfer机制 再配合Robot中Transfer机制使用的时候我们通常选择托盘系统PalletSystem和箱体系统CartonSystem。;在QuickStart2017，CartonSystems中推出两部输送机，一个作为货物生成端，一个作为货物接收端。;直接将A输送机的End端口连接到PeopleProgram的Start端口 将B输送机的Start端口连接到PeopleProgram的End端口 ;如何让人运行起来;人简易拆码垛;码垛控制器Depalletizer;如何使用人简易拆垛;PeopleProgram控制器上面的Person连接到人物模型 PeopleProgram控制器的End端口连接CartonSystems输送机的Start端口 PeopleProgram控制器的Start端口连接Depalletizer控制器的Out端口 Depalletizer控制器的ListeningTo连接托盘输送机的拆盘位 ;如何使用人简易码垛;PeopleProgram控制器上面的Person连接到人物模型 PeopleProgram控制器的Start端口连接CartonSystems输送机的End端口 PeopleProgram控制器的End端口连接Palletizer控制器的In端口 Palletizer控制器的ListeningTo连接托盘输送机的码盘位 Palletizer控制器的PalletPattern连接所需要的码垛Sample。 ;固定人码垛的位置，我们就需要使用到TeachPoint控制点， 将Stand TeachPoint控制点放置于所需固定的码垛位置。;在PeopleProgram控制器中修改人拆垛时的运动逻辑;通过对PeopleProgram里的QuickLogic的修改，我们可以控制人物模型码垛的位置， 使得码垛动作更加协调;如何记录人物模型的姿势;通过调节人物模型的手腕关节和手指，将人物模型调整出手指向某处的姿势。;在工具栏层中将TeachPoints前面的勾选去掉，以便于观察人物模型姿势是否满足要求;当人物模型姿势调整好后，我们需要将调整好的姿势保持下来， 以便在后续的运动中使用。 选中PeopleProgram控制器，点击鼠标右键。 在菜单栏自定义功能中选择Record Pose。 将人物模型姿势命名为FirstPose，后点击Ok。 ;如何使用已记录的人物动作;打开QuickLogic编辑器，按照如图所示顺序在MainProgram下拖拽和 设置对应编程模块。;PeopleProgram控制器中的程序编辑完成后，点击主页面重置后运行。;人如何避免障碍物;如何自定义障碍物;我们可以通过添加如下属性使得上图中的基本体Box具备障碍物的特性;当在白色基本体Box上面设置自定义属性IsObstacle后，并将其属性设置为True后， 重置，运行模型后，人物模型将自动绕开白色基本体Box，即说明该物体已具备了阻碍物的特性。;如何使用人物模型去触发设备开关;选择开关，在开关属性中将允许吸附在输送机上面的设置为True。;按照下图所示搭建模型，用人物控制器连接人物模型，将Hold TeachPoint 和 Stand TeachPoint点放在开关附近，如下图位置。;将开关模型的旋转开关和输送机上面的电机绑定;点击PeopleProgram控制器，在属性MainProgram里的Qu