现代控制理论期末试卷.pdfVIP

一、 （10 分，每小题 1 分） 1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。 ( ×) 2、对 SISO 线性连续定常系统， 传递函数存在零极点对消， 则系统一定不能观且不能控制。 ( ×) 3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。 ( √) 4、对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。 ( ×) 5、稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。 ( √) 6、Lyapunov 第二法只给出了判定稳定性的充分条件。 ( √) 7、对于 SISO 线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。 ( √) 8、对于一个系统，只能选取一组状态变量。 ( ×) 9、对于一个 n 维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈 闭环系统是 2n 维的。 ( √) 10、对线性定常系统，其 Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵特征