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模糊自适应PID控制在空气球实验系统中的应用 刘洪玮石红瑞 (东华大学信息学院，上海201620 摘要:针对具有非线性和多扰动的空气球控制系统以及对快速定位的要求 ，本文 采用了模糊自适应PID控制算法对空气球控制。建立了空气球对象的模型，在 AR4MATLAB/Simulink环境下进行控制器设计，并下载到BR公司的可编程计算 机控制器(PCC上，实现对空气球的控制。实验结果表明，该控制方案实现简单，可方 便实现模糊控制在空气球实验系统中的应用。 关键词:空气球实验系统;模糊自适应PID控制;贝加莱 PCC;AR4MATLAB/Simuli nk 中图法分类号:TP273.4文献标识码:A Applicati on of Fuzzy Adaptive PID Con trol on Air Ball Experime nt System Liu Hon g-wei,Shi Hon g-rui (College of In formatio n Scie nee and Tech no logy, Don ghua Uni versity, Shan ghai, 201620 Abstract: For the non li near and multi- disturba nee of the air ball moveme nt system, and rapid positi